Sécurité sans compromis : une cellule robotisée flexible pour plus de productivité chez Mills CNC

3 mai 2022

La sécurité SICK a été intégrée avec succès dans une nouvelle gamme de cellules robotisées de fabrication flexibles et innovantes développées par Mills CNC dans un projet qui casse les mythes et présente un cours magistral sur la sécurité par la productivité.

Deploying robots to tend the machines in a flexible cell relieves staff from heavy lifting or repetitive duties, can assure consistently high product quality, and enable 24/7 operation.
Deploying robots to tend the machines in a flexible cell relieves staff from heavy lifting or repetitive duties, can assure consistently high product quality, and enable 24/7 operation.

Les cellules de fabrication flexibles sont une pierre angulaire de l'industrie 4.0. Elles peuvent révolutionner les halls de production en les libérant des processus conventionnels, fixes et souvent linéaires pour permettre de production en séries plus courtes, une variété accrue et des délais de livraison plus courts. Le déploiement de robots pour s'occuper des machines dans une cellule flexible soulage le personnel des tâches pénibles ou répétitives. Cela peut assurer une qualité de produit élevée et constante, et permettre un fonctionnement 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.

Mais sur leur chemin vers l'industrie 4.0, de nombreux fabricants sont instinctivement prudents quant à l'intégration de cellules flexibles dans leurs flux de production : Puis-je trouver l'espace supplémentaire pour accueillir la cellule robotisée ? Les arrêts d’urgence constants vont-ils réduire la productivité et donc rendre l'investissement non viable ? L'intégration sera-t-elle trop complexe, trop longue ou trop coûteuse ?

 

Casser les mythes

Ce sont des questions courantes posées par les clients potentiels au spécialiste de la machine-outil Mills CNC, basé dans le Warwickshire. Leader dans la construction de machines avec des cellules de robots industriels, Mills CNC met fin à ces mythes et fournit des systèmes de robots automatiques sûrs et efficaces pour équiper les tours, fraiseuses et centres d'usinage Doosan, dont il est le distributeur exclusif au Royaume-Uni.

Pour Mills CNC, l'intégration d'une sécurité machine conforme dans ses cellules robotisées flexibles aurait pu s'avérer particulièrement difficile car, par nature, un degré relativement élevé d'interaction humaine est toujours nécessaire, explique Chris Ingham, ingénieur en contrôle et système pour Mills CNC.

"Prenez nos nouvelles cellules robotisées flexibles SYNERGi Premier, qui disposent d'une station de chargement/déchargement bidirectionnelle avec cinq tiroirs automatiques", poursuit-il. "Même à ce niveau d'automatisation accru, l'intervention de l'opérateur est inévitable pour interagir avec le robot Fanuc qui alimente la machine en continu.

The new SYNERGi Premier flexible robot cells, which have a two-way loading/unloading station with five automatic drawers.
The new SYNERGi Premier flexible robot cells, which have a two-way loading/unloading station with five automatic drawers.

"Travaillant à l'extérieur de la cellule, les opérateurs chargent les pièces et retirent les composants usinés par le biais de tiroirs automatiques allant dans les 2 sens. Pendant ce temps, le robot fonctionne en continu à l'intérieur de la cellule, sortant les pièces des tiroirs et alimentant la machine, avant de replacer le composant usiné dans le tiroir. Les metteurs au point doivent entrer périodiquement dans la cellule du robot pour entretenir la machine-outil elle-même.

 
"Avec les systèmes d'entretien automatique des machines, l'objectif clé est de maintenir le robot en marche pour assurer l'efficacité de la production, tout en ayant la flexibilité de changer les pièces en entrée et en sortie. Notre logiciel IHM personnalisé vous permet de charger autant de pièces dans le plateau que vous le souhaitez ou de sortir les cinq plateaux en une seule fois. Il s'agit véritablement d'une solution entièrement flexible. »
 
"Vous pouvez alors employer le personnel de manière beaucoup plus efficace dans l'atelier, car les opérateurs et les metteurs au point peuvent être déployés sur plusieurs cellules, tout en effectuant d'autres tâches."
 
La mise en œuvre de la sécurité était essentielle pour commercialiser avec succès l'ensemble de la gamme de cellules robotisées flexibles SYNERGi, déclare Ingham. Pour protéger et améliorer les avantages du concept de cellule flexible, le système de sécurité devait minimiser les temps d'arrêt de la machine et devenir une seconde nature, presque invisible, pour les opérateurs.
 
"L'automatisation ne devrait jamais rendre la vie plus difficile. Elle devrait toujours la rendre plus facile", poursuit Ingham. "Nos cellules de machine doivent s'adapter aux habitudes de travail de nos clients sans que la technologie soit trop coûteuse ou complexe."
 
Mills CNC s'est donc tourné vers les spécialistes de la sécurité des machines de SICK et ensemble, ils ont travaillé à l'intégration de systèmes de sécurité qui permettent une productivité et un temps de fonctionnement maximal, tout en étant totalement transparents pour l'entité opérationnelle.
 

La sécurité a changé la donne

"L'implémentation du réseau de sécurité SICK a beaucoup changé la donne pour nous dans la mise sur le marché des machines", déclare Ingham. "Des systèmes moins sophistiqués auraient exigé un arrêt complet à chaque fois que le robot et l'opérateur co-habitaient le même espace, ce qui aurait nécessité une réinitialisation puis un redémarrage. Ils auraient également nécessité un câblage complexe qui aurait pu être difficile, voire impossible, à mettre en œuvre."

Toutes les cellules de fabrication automatiques flexibles SYNERGi de Mills CNC sont équipées du matériel de détection SICK le plus récent. Chacun des cinq tiroirs automatiques du système SYNERGi Premier est équipé d'un dispositif de verrouillage de sécurité SICK TR110 avec interverrouillage. Un scrutateur laser de sécurité SICK microScan3 est placé au pied du robot pour permettre aux opérateurs d'accéder en toute sécurité à la cellule de fabrication.

Au cœur du concept de sécurité se trouve la technologie de réseau SICK EFI-Pro qui prend en charge l'intégration directe des capteurs SICK et des commandes du robot via Ethernet/IPTM CIP SafetyTM jusqu'à SIL3/PLe.

 

 

The SICK Safe EFI-pro System is SICK’s safety network for industrial automation, based on the CIP Safety protocol.
The SICK Safe EFI-pro System is SICK’s safety network for industrial automation, based on the CIP Safety protocol.

"Le défi numéro un pour nous était de trouver un système qui puisse communiquer nativement dans le même protocole que le robot", explique Ingham. "Sans la connexion directe par le système EFI-pro de SICK sur un seul câble Ethernet, l'intégration aurait été beaucoup plus difficile, et plus coûteuse.

"Le dispositif d’interverrouillage TR110 Lock de SICK interagit directement avec l'architecture de contrôle Fanuc Dual Check Safety (DCS) du système de cellule robotisée via CIP Safety. Le système DCS me permet de dessiner des enveloppes tridimensionnelles autour des des tiroirs pour restreindre le mouvement du robot et assurer une zone de dégagement suffisante pour l'opérateur."
 
Le système Safe EFI-pro de SICK est le réseau de sécurité de SICK pour l'automatisation industrielle, basé sur le protocole CIP SafetyTM. Il permet une communication sûre entre les appareils EFI-pro de SICK comme le microScan3, d'autres capteurs SICK et des appareils CIP-SafetyTM tiers comme les contrôleurs de robot, par l'intermédiaire du contrôleur de sécurité Flexi Soft de SICK et d'une passerelle EFI-pro de SICK. Le système SICK EFI-pro permet également des diagnostics complets à distance afin que les performances du système soient enregistrées et surveillées.
 
Mills CNC a choisi d'utiliser le microScan3 Core de 9 mètres de portée utilisant la technologie de balayage multiple safeHDDM® de SICK sur tous ses systèmes SYNERGi pour protéger l'accès des opérateurs dans la cellule. Le système de sécurité SICK permet d'utiliser le scanner comme dispositif de sécurité primaire avec deux champs de protection pour ralentir le robot avant qu'il ne s'arrête complètement.
 
Interrupteurs de sécurité
Interrupteur de sécurité à interverrouillage avec surveillance RFID, rayon de fonctionnement de 180°
flexLock
Scrutateurs laser de sécurité
Le scrutateur laser de sécurité robuste - une intelligence remarquable
microScan3
Systèmes de sécurité
Mise en réseau sûre grâce à une interaction productive
Safe EFI-pro System

Espace au sol réduit au minimum

"Avec le microScan3, vous pouvez minimiser l'espace au sol et, en ralentissant le robot et en lui permettant de continuer à fonctionner, vous augmentez considérablement la productivité. L'alternative aurait été une cellule entièrement fermée et un temps de fonctionnement réduit.
 
"Grâce au système dynamique EFI-pro de SICK, les champs peuvent être rapprochés, pour occuper moins d'espace au sol, et le robot peut continuer à fonctionner en toute sécurité aussi longtemps que possible, ce qui permet de maintenir un temps de fonctionnement maximal."
 
Le responsable national des produits de sécurité machines de SICK UK, Martin Kidman, explique : "Pour Mills CNC, le système EFI-Pro permet une collaboration sûre entre le DCS du robot Fanuc et le concept d'interverrouillage TR110 pour exécuter des fonctions logiques complexes de sécurité sur la machine, conformément aux normes en vigueur.
 

 

Mills CNC have demonstrated a masterclass in delivering productivity through safety in their new SYNERGi automatic manufacturing cells.
Mills CNC have demonstrated a masterclass in delivering productivity through safety in their new SYNERGi automatic manufacturing cells.

"Il permet un transfert direct des données vers la commande de sécurité du robot via un câble Ethernet, sans câblage complexe. Sans cela, chaque fonction de sécurité augmenterait la quantité de câblage de manière exponentielle. Un système complexe tel que celui-ci nécessiterait des centaines de fils, voire serait totalement impossible.

"Les temps d'arrêt sont l'ennemi de tout processus de production. Dans ses nouvelles cellules de fabrication automatique SYNERGi, Mills CNC a fait preuve d'une maîtrise de la productivité par la sécurité. Avec l'avantage du réseau de sécurité dynamique EFI-pro de SICK, nous avons pu travailler en partenariat pour concevoir un système complexe du point de vue de la sécurité, qui atteint nos objectifs de facilité et de simplicité pour les clients de Mills CNC avec une intégration transparente."
 

 

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