Jellyfishbot, robot autonome collecteur de déchets flottants et hydrocarbures
Du robot télécommandé au robot autonome
Le Jellyfishbot est au départ un robot télécommandé par un opérateur, capable de collecter aussi bien des déchets flottants que des hydrocarbures à la surface des plans d’eau.
Il est notamment efficace dans des zones aquatiques plus ou moins étendues et/ou difficiles d'accès, telles que les ports, marinas, lacs, canaux mais aussi bases de loisirs, résidences hôtelières et installations industrielles.
L’étape suivante était pour IADYS, de développer un robot autonome capable de réaliser la mission de nettoyage sans intervention humaine permanente, dans un environnement peu dynamique. Ce nouveau robot maritime doit ainsi être doté de solution lui permettant de percevoir et de naviguer dans un environnement qui n’est pas des plus simples. En effet, il leur fallait trouver un capteur résistant à la corrosion marine, étanche, capable de faire abstraction des conditions météorologiques telles que le brouillard ou le soleil et surtout de transmettre des mesures précises.
Le capteur TIM581, LiDAR 2D outdoor SICK tout terrain choisi pour cette aventure
La Société IADYS s’est alors tournée vers SICK France et son représentant régional Emmanuel Renaud pour les aider à concevoir leur premier prototype autonome.
Le TIM571 a été recommandé pour faire les premiers tests mais c’est sur le TIM581 que le choix final s’est porté. En effet, ce capteur doté de la technologie HDDM+ (High Definition Distance Measurement Plus), donne des mesures de distance encore plus fiables même dans des conditions ambiantes difficiles. De plus, son poids réduit et sa taille compacte l’ont rendu facilement intégrable sur le Jellyfishbot.
Le LiDAR TIM581 permet d’envoyer des données de mesures tous les 0,33° sur 270°. Ces mesures sont ensuite récupérées par l’intelligence de la solution de IADYS qui se charge de filtrer et d’utiliser le scan de l’environnement afin de naviguer et créer des zones de détection pour l’anticollision.
Le Jellyfishbot autonome est un succès pour IADYS. Ce robot est un véritable couteau suisse. Il permet non seulement de préserver l’environnement aquatique de façon innovante et ludique puisqu’il est également utilisé comme outil de sensibilisation aux problèmes de la pollution marine (ex : touristes, écoliers, etc.) mais sert aussi d’assistant robotique portuaire (inspection des infrastructures, accueil des plaisanciers et conduite vers leur emplacement, transport d’objets pour les usagers du port …).
Le Jellyfishbot, en version téléopérée et récemment en version autonome, équipe déjà plusieurs communes et organismes de recherche parmi lesquels Cassis, Cannes, Marseille, Monaco, Saint-Tropez, Montpellier, Ajaccio, La Turballe, Dunkerque, Parc Naturel Marin de Mayotte, Cherbourg, Neuchâtel (Suisse). Un réseau de distribution à l’international a été mis en place à Singapour, au Japon, en Norvège, en Finlande, et se déploie depuis peu au Royaume-Uni et aux Emirats Arabes Unis.
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