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Quatre méthodes d'alignement LIDAR pour la robotique de navigation

18 nov. 2019

Dans le cas des véhicules à guidage automatique (AGV), la précision est essentielle au succès. Si l'AGV ne peut pas se rendre à l'endroit exact et exécuter une tâche, la sécurité et la productivité sont menacées. Il en va de même pour un robot effectuant une tâche.

 

Dans la plupart des cas, un capteur utilisant la technologie infrarouge est couramment utilisé pour surveiller les dangers potentiels pour les applications de robotique et de navigation sur les AGV/AGC. Les technologies passées ont rendu difficile l'obtention de mesures précises une fois installées sur l'AGV ou le robot.

 

En conséquence, SICK a développé une aide à l'alignement qui aidera à aligner correctement un capteur pour une navigation précise.

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Nouveauté Sick : L'aide à l'alignement

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Avec cette nouvelle aide à l'alignement, il existe désormais quatre méthodes principales pour l'alignement des capteurs, énumérées ci-dessous dans l'ordre, du moins précis au plus précis.

  1. Scan-Finder LS-80L - Ce produit (disponible par l'intermédiaire de SICK) est essentiellement un détecteur de faisceaux de lumières infrarouges. Il fonctionne, mais comme il ne détecte que la présence ou l'absence et non le faisceau exact, il peut être difficile d'être précis avec cette méthode.
  2. Lunettes de vision nocturne - Ces lunettes peuvent être achetées n'importe où, même en utilisant éventuellement un jouet pour enfants ou une application sur un smartphone. Il détecte la lumière infrarouge comme une bande autour de la pièce. Comme vous pouvez le deviner, cette méthode ne fonctionne que la nuit dans des conditions idéales, ce qui rend difficile de trouver un endroit approprié pour tester l'alignement.
  3. Rétroaction des données de mesure - Avec cette méthode, vous pouvez devenir un peu plus précis qu’avec les deux précédentes. Il suffit de placer un objet à portée et d'utiliser les données de mesure pour voir à quelle distance l'AGV et l'objet se trouvent l'un de l'autre. Aucun équipement n'est nécessaire, mais il n'est pas toujours précis, car cette méthode peut donner lieu à des erreurs humaines par le biais de calculs.
  4. Aide à l'alignement - Nouvel accessoire créé par SICK, cette barre peut détecter les faisceaux infrarouges émis par un capteur, puis calculer toutes les zones (en haut, au milieu et en bas) et fournir un retour visuel de l'emplacement du centre du faisceau. 

Alignement précis pour les applications de navigation robotique

Avec la création de ce nouvel accessoire, SICK peut désormais fournir à ses clients des données d'alignement de haute qualité afin que vous puissiez vous assurer que vos AGV/AGC et robots travaillent avec un maximum de précision et de sécurité. L'aide à l'alignement fonctionne sur tous les capteurs qui utilisent la technologie infrarouge, qu'il s'agisse des scrutateurs laser de sécurité comme le microScan3 ou la technologie LiDAR comme le TiM

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