Pas de demi-mesure - Fabmatics et SICK rendent les robots mobiles sûrs

Fabmatics GmbH à Dresde développe des solutions intelligentes d'automatisation et de robotique pour les clients de l'industrie des semi-conducteurs. L'entreprise possède une expertise unique dans la fourniture de systèmes complexes d'automatisation, de robotique et de manutention destinés à être utilisés dans des conditions de salle blanche. Une tâche qui comporte de nombreuses responsabilités : "Nos différents robots transportent, après tout, des marchandises très précieuses dans l'environnement de production des semi-conducteurs. Il est donc usuel que chacun de nos robots transporte sur ses épaules l’équivalent d'une maison individuelle", explique Martin Däumler, Responsable groupe des développements produits et intégration système chez Fabmatics. Il est donc d'autant plus important de trouver des solutions fiables. Les conditions préalables à une mobilité sûre peuvent être remplies, entre autres, avec l'aide de partenaires comme SICK qui peuvent offrir à la fois le matériel et le logiciel, la conception et le développement, la fabrication et l'installation jusqu'au service après-vente à partir d'une source unique. Dans cette application, le scrutateur laser de sécurité S300 Expert, et à l'avenir le microScan3, prend en charge les tâches relatives à la protection horizontale et verticale dans la pièce. Les capteurs photoélectriques miniatures de la famille W2S-2 constituent une solution de détection astucieuse pour le chargement et le déchargement avec les pinces - petit, intelligent et léger.

 

La HERO®FAB apporte la mobilité dans la salle blanche. Il associe un système robotique éprouvé, propre et sûr à une plateforme innovante de véhicule à guidage automatique. Il a été conçu pour charger et décharger de manière entièrement automatique les équipements de production et pour permettre le transport rapide des articles entre les différentes étapes du processus et les zones de stockage intermédiaires de la salle blanche. Plus précisément, il peut déplacer jusqu'à quatre conteneurs à la fois - dans les salles blanches, ces conteneurs sont généralement utilisés pour transporter 25 wafers individuels de 200 ou 300 mm. Des versions spéciales du HERO®FAB avec un grand bassin d'eau de 60l sont également utilisées. Basé sur la solution sur rail HERO®Rail qui a déjà fait ses preuves, le perfectionnement du HERO®FAB permet désormais de se déplacer librement dans la salle blanche sans rail ni câble. Grâce aux scrutateurs laser de sécurité de SICK, le robot mobile répond non seulement aux exigences de sureté des objets, mais aussi aux exigences de sécurité les plus strictes concernant l'interaction entre les hommes et les machines dans le même espace de travail. Différents niveaux de sécurité personnelle peuvent être garantis en fonction du degré d'interaction et de la réglementation locale.

 

Les capteurs photoélectriques miniatures de la famille W2S-2 guident le bras du robot de manière sûre et fiable lors de la saisie des objets de valeur. Leur taille les rend particulièrement adapté. Les zones d'installation peuvent souvent être très étroites, en particulier pour les robots mobiles. Le contrôleur occupe déjà presque 80 % de l'espace disponible à l'intérieur du robot. C'est une autre raison pour laquelle la W2S-2 a été choisie. Les capteurs plats ultraplats G2 peuvent être intégrés dans des systèmes miniatures et des espaces d'installation très restreints. Ils se caractérisent également par une détection exceptionnelle grâce à une fonction performante de suppression de l'arrière-plan. Même les très petits objets peuvent être détectés sans difficulté à partir d'une distance de 8 mm seulement. Les objets noirs intense, réfléchissants, transparents et brillants peuvent également être détectés de manière fiable.

 

La facilité d'installation est un autre avantage lors de l'intégration d'un contrôleur de sécurité dans le robot mobile. Le système safe EFI-pro est en développement pour succéder à l'interface EFI qui a fait ses preuves. Il permettra de protéger le robot mobile de manière encore plus intelligente. La technologie de réseau EFI-pro basée sur l'Ethernet industriel échange et transfère des données de sécurité et des données non relatives à la sécurité à tous les niveaux de communication. L'élément central est la passerelle EFI-pro, qui assure une mise en réseau sûre et rapide ainsi que l'intégration directe des commandes du robot dans le contrôleur de sécurité Flexi Soft via EtherNet/IPTM CIP SafetyTM. Le système Safe EFI-pro représente donc une avancée décisive pour la transformation numérique.

Pour Martin Däumler et Meik Kettinger, Responsable grands comptes du domaine de l’électronique et solaire chez SICK, la maturité technique des solutions de SICK est une bonne raison pour une future collaboration : "Notre R&D est un processus dynamique. SICK est un partenaire idéal, en particulier lorsqu'il s'agit d'exigences techniques, de la préparation des spécifications des besoins et des temps de réponse rapides aux questions et aux échanges d'idées", décrit M. Däumler. M. Kettinger ajoute : "Nous grandissons avec nos clients à chaque nouveau défi - c'est ce qui nous motive chaque jour !".

La base d'une coopération réussie est une connaissance approfondie et un haut niveau d'expertise technique - une certaine flexibilité de longue date. Les partenaires peuvent alors suivre ensemble la voie du succès dans l'avenir. Les progrès constants de la robotique mobile ne se limitent pas à l'industrie des semi-conducteurs, mais concernent également d'autres secteurs. Nous nous réjouissons donc des défis de demain et sommes prêts à transférer notre savoir-faire commun à l'industrie pharmaceutique ou à la technologie médicale.