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Des solutions de capteurs pour les plate-formes mobiles : navigation et positionnement

Les plate-formes mobiles se déplacent de façon automatisée ou autonome entre les différents postes et emplacements dans l’environnement logistique et de production. Pour qu’elles trouvent le bon chemin, des solutions de capteurs variées dans le domaine de la navigation et du positionnement destinées à la localisation et la navigation des plate-formes mobiles sont nécessaires.
Navigation and Positioning keyvisual
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Guidage

Le guidage est une forme simple, économique et largement répandue de la navigation pour les plate-formes mobiles. Un capteur détecte et poursuit une trame appliquée au sol, de manière à ce que la plate-forme mobile se déplace au sein de la trame indiquée.

Guidage optique avec OLS

Guidage magnétique avec MLS

 

Localization icon

 

 

 

 

 

 

Localisation

Dans les applications de localisation, les capteurs déterminent la position absolue de plate-forme mobiles dans leur environnement. La localisation par grilles à codes 2D ainsi que la localisation libre via réflecteur ou contour environnant constituent des solutions adaptées.

Localisation par grilles avec GLS

Localisation via réflecteur avec TIM5xx

Localisation via réflecteur avec LMS1xx

Localisation avec scrutateur laser de sécurité S300 Expert incluant la protection de zone dangereuse

Localisation avec scrutateur laser de sécurité microScan3 incluant la protection de zone dangereuse

Localisation basée sur les contours naturels avec NAV3xx

 

 

 

 

Motion Control

Des capteurs et des solutions qui surveillent et commandent les mouvements de plate-formes mobiles. Les solutions vont des codeurs, p. ex. pour des applications d’odométrie, en passant par les capteurs d’inclinaison jusqu’aux systèmes Feedback-moteur.

Codeurs incrémentaux

Codeurs absolus

Codeurs de sécurité

Systèmes Feedback-moteur rotatifs HIPERFACE DSL®

Capteurs d’inclinaison

 

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Comment peut-on faire naviguer un robot d’agriculture sur un champ ? Le défi particulier consiste d’une part à tenir compte des différences des plantes, d’autre part dans le fait que les lignes de plantes ne sont pas droites et qu’elles n’ont pas toutes la même largeur. SICK vient en aide avec des capteurs 2D-LiDAR.

Plus d’infos sur SICKinsight

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Véhicules industriels

Les systèmes mobiles de transport de matériaux sont utilisés dans la plupart des environnements de production industriels.

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