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Solution de guidage robot : le PLOC2D en action chez Kubik Automation GmbH

Kubik Automation GmbH de Baienfurt en Allemagne, spécialiste des essais et du montage, utilise le système de guidage de robot PLOC2D de SICK dans sa nouvelle cellule de montage sCube. Cette équipe d'experts expérimentés se spécialise dans le développement de produits novateurs et l'optimisation des processus de production pour les technologies d'automatisation. Ils développent des machines spéciales sur mesure pour les secteurs de l'automobile, de l'électromécanique, de la technique médicale et des biens de consommation.

 

Du point de vue des fabricants, les exigences en matière de flexibilité des solutions d'automatisation augmentent. Avec le sCube, plusieurs pièces différentes peuvent être manipulées par une seule machine sans avoir à modifier l'ensemble du processus de production.

 

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Les alimentateurs Anyfeeders sont idéaux pour les applications impliquant différentes pièces où les produits sont changés fréquemment. Ils transportent et retournent les petites pièces sans avoir à les réalimenter et sans l'utilisation de bandes transporteuses. Un alimentateur est généralement composé de trois composants qui fonctionnent ensemble : une unité de vibration intelligente combinée à un magasin qui sépare les petites pièces et les réaligne, un système de vision qui localise les pièces et un robot qui prend les pièces et les déplace.

 

Le travail d'équipe des composants est réussi

La séquence de travail suit l'interaction des trois composantes décrites. Le système de guidage de robot PLOC2D de SICK détecte rapidement et de manière fiable la position de toutes les pièces et transmet les données de position et les orientations au système de commande du robot. Grâce à ces informations, le robot est en mesure de sélectionner les pièces correctement alignées et de les amener au processus suivant. Toutes les pièces qui ne sont pas correctement alignées sont ignorées. Une fois les pièces correctement alignées retirées, les composants restants dans la zone de prélèvement sont à nouveau mélangés par une oscillation verticale pulsée de l'unité vibrante.

 

Le PLOC2D est un système de vision pour la localisation bidimensionnelle de pièces. Il se compose d'un matériel de traitement d'image de haute qualité et est équipé d'un algorithme de localisation extrêmement performant pour une localisation fiable et rapide des pièces. De plus, le PLOC2D est particulièrement impressionnant grâce à ses temps de mise en service courts. Il ne nécessite aucune connaissance en programmation et peut être mis en service immédiatement après un simple processus de configuration et de paramétrage via un navigateur Web. Grâce à la méthode EasyTeach, il peut également être adapté à différentes pièces et peut être intégré dans de nombreuses marques de robots et d'automates. Essentiellement, le système de guidage de robot de SICK met de l'ordre dans le chaos de la localisation de pièces.

 

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