Les systèmes de guidage robot par la vision industrielle

La sélection manuelle des pièces est un processus coûteux et conséquent en main-d'œuvre. C'est pourquoi ces tâches sont aujourd'hui remplacées par des robots. La mise en œuvre de solutions de manutention automatisée permet de résoudre un certain nombre de problèmes, notamment des séries de production plus courtes, des coûts plus bas et un besoin de flexibilité accrue. Cependant, malgré les avantages distincts fournis par les solutions de manutention automatisée, les robots utilisés pour accomplir ces tâches présentent également un certain nombre de défis.

Les robots eux-mêmes sont aveugles. En outre, beaucoup ne sont pas assez flexibles pour s'adapter à des processus de production automatisés en constante évolution. Par conséquent, un système de robot guidé par vision SICK est la solution parfaite pour les applications de localisation de pièces.

"Avec la création de nombreuses nouvelles technologies pour l'industrie de l'automatisation industrielle, c'est une période très excitante", a déclaré Kevin Gagliostro, chef de produit du marché des systèmes de suivi et de traçabilité chez SICK USA. "Les tâches simples et répétitives consistant à soulever des pièces lourdes dans des bacs profonds, des convoyeurs et des rayonnages ont toujours été une source importante de blessures dorsales à long terme, d'accidents et d'inefficacité".

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Localisation des pièces pour la collecte des bacs

Le PLB de SICK est un système de vision qui peut être utilisé pour la localisation de haute précision de pièces qui sont orientées de manière aléatoire dans des bacs et des boîtes. Le système de vision se compose d'une caméra 3D, d'un logiciel de localisation de pièces et d'outils pour une intégration facile. Cette solution facile à utiliser permet de configurer rapidement et efficacement de nouvelles applications à l'aide d'un logiciel de localisation de pièces basé sur le modèle CAO et correspondant à la forme 3D, d'algorithmes de bord et de plugins disponibles. Regardez notre série de vidéos pour découvrir toutes ses capacités.

Avec la manipulation des pièces directement à partir des racks, un système de guidage de robot basé sur la vision permet de faire des ajustements autour des racks de pièces mal placées ou endommagées, des piles sur une palette, des positions de pièces qui se déplacent pendant le transport, ou des tolérances naturelles de fabrication des pièces. Le système PLR de SICK possède un certain nombre de caractéristiques clés qui assurent un guidage fiable du robot afin de raccourcir les temps de cycle et de réduire les coûts. Ce système est idéal pour l'industrie de la production automobile, principalement dans la production de carrosseries.

Les systèmes de guidage robots peuvent également être utilisés pour des applications de préparation de commandes sur convoyeur. Le PLOC2D est un système de vision pour la localisation de pièces en 2D. Il se compose de matériel de traitement d'images de haute qualité et est équipé d'un algorithme de localisation extrêmement performant pour une localisation fiable et rapide des pièces. Le PLOC2D est le choix idéal pour les applications de préparation de commandes sur les convoyeurs. Il est facilement adaptable à différentes pièces et peut être intégré à de nombreuses marques de robots et d'automates.

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