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Résoudre le puzzle du succès - fpt Robotik et SICK travaillent en parfaite harmonie dans le cadre d’une application Robot Vision

Lorsque toutes les pièces d'un puzzle s'emboîtent les unes dans les autres, cela crée une belle image. Reconnu dans le domaine de l’automatisation fpt Robotik a combiné son nouveau préhenseur breveté avec la caméra Visionary-T 3D de SICK afin de résoudre un puzzle spécifique d'automatisation - contrairement à un puzzle, ce projet n'a pas débuté pour passer le temps. Cette collaboration professionnelle a permis de créer une nouvelle cellule robotisé pour les applications pick & place, comblant ainsi le vide dans le prélèvement robotisé de produits non rigides et à dimensions variables, en particulier les sachets. La technologie de préhension sophistiquée a permis d'isoler et de placer des produits qui ne sont pas capables d'obtenir une fermeture sous vide étanche et pour lesquels aucune solution d'automatisation n'était disponible jusqu'à présent - et ce, tout en manipulant les produits avec soin. Obtenir une détection fiable de la position des produits nécessite un système de vision adéquat et pour cela, le fabricant de robots s'est tourné vers Visionary-T AG. Après un peu moins d'un an de travail de développement réussi et un support de SICK afin d'implémenter la technologie dans la cellule, le résultat est une belle image.

image cabine visionary pince de préhension
image cabine visionary pince de préhension

Trouver un process automatisé capable de prélever des sachets de différentes formes et tailles, avec des contenus variés, a toujours été un défi difficile à relever. fpt Robotik a développé une solution fiable pour détecter, saisir et déposer des sachets : sa cellule Subito Connect A combinée avec la caméra 3D intelligente Visionary-T AG de SICK. Dévoilée pour la première fois au public lors du salon Automatica 2018 à Munich, la cellule robotisée est compacte, flexible et mobile, et peut être installée facilement sur des postes de travail manuels, logistiques ou de préparation de commandes. Il n'est donc pas surprenant que la solution ait reçu un accueil extrêmement positif sur le marché, les grandes sociétés - dont un grand fabricant allemand de jeux vidéo - ayant manifesté leur vif intérêt pour cette solution. Dans leur processus de recherche d'un partenaire expert pour fournir une technologie de préhension par caméra, fpt s'est rapidement tourné vers SICK et ses produits Robot/Vision. Les nombreuses variantes de la technologie Visionary-T de SICK, axée sur la "Sensor Intelligence", offrent au marché des solutions de caméras hautement compétitives. La caméra 3D basé sur la technologie 3D temps de vol possède des filtres et des avantages technologiques comparées aux solutions 3D fournies par d'autres concurrents, et elle est également beaucoup plus économique. En conséquence, son excellent rapport qualité-prix a été l'un des facteurs clés dans le choix de SICK par fpt.

image visionary fpt robotik
image visionary fpt robotik

Collaboration basée sur les cellules

Dans la cellule elle-même, le succès de l'application est dû à la manière transparente dont les différents composants peuvent travailler ensemble. Les données 3D capturées par la caméra sont préparées et converties immédiatement, dans le capteur. Pour ce faire, le Visionary-T est équipé d'un hardware ultra-performant et d'une gamme de filtres de traitement d'image spéciaux qui lui permettent de détecter de manière fiable les positions spatiales des objets sombres, transparents ou réfléchissants. Une fois qu'il a identifié avec précision les positions, il les communique instantanément à la commande de la machine à l'aide de coordonnées 3D (X ; Y ; Z ; Intensité), à une vitesse pouvant atteindre 50 images par seconde.

image visionary fpt robotik 3D
image visionary fpt robotik 3D
Les données sont préparées de manière à permettre une liaison directe entre la caméra et l’automate, ce qui permet à la pince brevetée de fonctionner à son plein potentiel. Grâce à l'intégration réussie d'un produit dans l'autre, il est maintenant facile d'obtenir une séparation garantie des produits.

Mise en œuvre du renseignement

Andreas Frick, chef de projet chez fpt Robotik, donne son point de vue sur la technologie dans ce domaine : "Les robots peuvent faire tant de choses. Mais jusqu'à présent, il n'a tout simplement pas été possible de les utiliser pour la manutention automatisée de pièces non rigides, et ils n'ont pas toujours réussi à détecter les poches. Maintenant, nous avons une pince et une caméra qui fonctionnent en parfaite harmonie - ce qui signifie que nous avons un produit réel qui fonctionne dans une application qui était auparavant impossible pour les robots." Ses mots démontrent parfaitement comment résoudre une application comme celle-ci - la cellule robotisée Subito Connect, dans laquelle la préhension et la dépose doivent se faire rapidement - est un puzzle composé de plusieurs petites pièces qui doivent s'assembler. Lors de leur participation au projet, les employés de SICK ont pu apporter une contribution importante à l'intelligence du système grâce à la technologie de caméra qu'ils ont introduite. Le plus grand indicateur du succès du projet, cependant, est la façon dont les équipes de SICK et de fpt Robotik ont travaillé ensemble et ont continué à penser un pièce après l’autre. Nous espérons maintenant que les équipes s'appuieront sur ce projet de collaboration pour trouver des solutions encore plus novatrices et des réussites tangibles dans un proche avenir.

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