Le défi de l'agilité et de la productivité

6 févr. 2017

Préparation de commande et logistique : le défi de l'agilité et de la productivité

Le TIM5XX équipe des robots collaboratifs logistiques de préparation de commande

Exotec
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Fondée en 2015 par Renaud Heitz et Romain Moulin, Exotec Solutions est une jeune start-up spécialisée en robotique industrielle et solutions logistiques mobiles. Elle a développé un système de préparation de commande basé sur une flotte de robots collaboratifs autonomes utilisant la technologie scanner laser 2D du TIM561 pour la navigation.

Tombés dans la potion de la robotique pendant leurs études, Romain Moulin et Renaud Heitz ont fourbi leurs armes et leur complémentarité technique et logicielles chez BA Systèmes puis GE Healthcare avant de se lancer dans l’aventure Exotec Solutions. En effet, ces dix années d’expérience passées chez ces grands noms de l’industrie leur ont permis d’acquérir tout le savoir-faire nécessaire pour combiner le meilleur de l’ingénierie propre aux chariots automatisés de la logistique et l’exigence de la robotique avancée avec collaboration homme-machine du secteur médical. C’est ainsi qu’à l’été 2015 Exotec Solutions est née, avec pour ambition de concevoir une solution légère, flexible et collaborative pour le secteur logistique, et plus spécifiquement celui de la préparation au détail dans l’e-commerce alimentaire, non alimentaire, retail et B2B.

Des marchés en fluctuation constante

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Il est vrai que les marchés d’aujourd’hui, de par l’explosion du e-commerce, sont extrêmement mouvants. En logistique, dans les centres de préparation de commande, il est devenu indispensable d’être flexible, agile et réactif pour s’adapter en permanence aux flux variables des commandes. Le nombre de références, donc le nombre d’étagère ou de linéaires de stockage est amené à varier beaucoup et surtout très vite. Se doter d’un convoyeur par exemple, s’il présente des avantages de cadence et de productivité, peut s’avérer être un choix finalement contraignant car il « engage » son propriétaire. Il représente une infrastructure lourde et coûteuse en termes d’espace, d’investissements, d’installation et de maintenance.

 

 

De plus, en cas de fluctuation de stock, surtout s’il augmente, un convoyeur n’autorisera pas facilement la reconfiguration spatiale de l’entrepôt. « Face à un marché en constante mutation, nos clients recherchent avant tout à garder leur capacité d’adaptation logistique. Les dernières innovations en robotique légère nous permettent d’offrir une solution qui s’adaptera constamment à leurs besoins futurs. Vous n’avez plus besoin d’engager vos prévisions sur les 5 années à venir, c’est le système qui s’ajuste à vos besoins », annonce Romain Moulin, CEO d’Exotec Solutions.

 

Totalement flexible, l’Exo s’adapte aux flux logistiques sans perte de cadence

 

C’est donc ce besoin de flexibilité sans pertes d’efficacité au sein des entrepôts qui est à l’origine de l’Exo. Ce robot mobile autonome circulant dans les stocks, vient seconder les préparateurs de commande en venant leur apporter directement les références dont ils ont besoin. Les déplacements des opérateurs sont réduits, doublant leur productivité. Le robot fonctionne au sein d’une flotte, dirigée par une intelligence centrale, l’Astar. Pour naviguer en évitant les obstacles en toute sécurité et autonomie, en mobilisant le moins d’infrastructure possible (pas de réflecteur sur les murs ou les étagères par exemple), c’est la technologie de balayage laser 2D associée à des algorithmes de localisation et de cartographie SLAM (Similtaneous Localization and Mapping) qui était adaptée. Il fallait un produit, qui soit également petit et léger pour ne pas alourdir le robot, précis et robuste pour pouvoir résister aux environnements difficiles. Connu de Romain Moulin pour avoir expérimenté l’efficacité des scrutateurs laser de sécurité, abondamment utilisés chez BA Systèmes pour ses AGV, SICK a été contacté pour une étude de faisabilité et de prix. Dans le portfolio de solutions d’aide à la navigation SICK, c’est le scanner laser 2D TIM5xx qui offre tous les critères requis de précision, légèreté et robustesse. Il a donc été proposé pour un prêt. Les tests s’étant vite montrés concluants, il a été monté sur un prototype en mars 2016 et la fabrication de série pouvait commencer en mai.
 
 
Romain Moulin

 

 

 " Bon répondant, bon interlocuteur, bon produit au bon prix, c'est ce que j'ai apprécié chez SICK.".

 

 

Romain Moulin, CEO Exotec Solutions

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 Le TIM561 récupère un nuage de points qui est traité directement par un logiciel interne. Le robot intègre effectivement une intelligence centrale au moyen d’un PC embarqué pour assurer son guidage. L’Exo communique aussi en WiFi afin de recevoir les informations par l’Astar qui leur assigne des missions. De nouveaux Exos peuvent alors être ajoutés à tout moment et sont immédiatement pris en charge par l’Astar. La flotte est ainsi ajustée à la capacité de préparation nécessaire. En parallèle, tout élément nouveau, comme une étagère est reconnu par les machines et pris en charge comme nouvel élément de stock en moins de 24h. Le client peut donc accroitre l’étendue de sa gamme sans contraintes. Le système est bâti pour qu’il puisse s’adapter facilement aux évolutions des installations logistiques de ses clients. 

En terme de collaboration avec l’homme, l’Exo intervient au plus près des opérateurs, les détecte, les évite et s’arrête si nécessaire. Les bacs de transport servant de serviteurs aux préparateurs peuvent être laissés n’importe où, ils seront récupérés par les Exos et déplacés où il se doit. 
 
 
À ce jour, un système a déjà été vendu et sera installé en 2017. Un an après sa création, la jeune pousse jusque-là incubée à Telecom Paritech, volera de ses propres ailes, avec une road map des plus chargées. Un succès vraiment rapide ! 

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