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La sécurité des robots collaboratifs en toute simplicité grâce au système SRAP de SICK

3 janv. 2020

Nous savons tous que les robots collaboratifs contribuent à accroître la productivité dans les processus de fabrication. Mais comment pouvez-vous vous assurer que l’application du robot est sûre et conforme aux normes en vigueur ?

 

Pour protéger les personnes, il est important de restreindre l’accès aux zones dangereuses du robot. De nombreux fabricants sont à la recherche d’une solution qui permette aux travailleurs d’accéder, en toute sécurité, au robot pour intervenir dans le processus de contrôle qualité ou de livraison des matériaux. C’est là que le système Safe Robotics Area Protection (SRAP) de SICK s’avère utile.

Image illustrant un robots collaboratifs et sa zone de sécurité
Image illustrant un robots collaboratifs et sa zone de sécurité

Application

Les familles de produits SRAP comprennent une gamme de systèmes de sécurité et de produits conçus spécifiquement pour les applications coopératives humain-robot.

Maintenant, vous pouvez allier sécurité et flexibilité nécessaires pour accomplir les tâches de fabrication et de production, tout en maintenant l’accès au robot.

 

Le SRAP fonctionne idéalement avec les cobots de petite taille à moyenne taille. Les cobots exécutent généralement des tâches telles que la surveillance de machine, la manutention de matériaux, le vissage, le collage, le polissage, le marquage laser et l’inspection de la carrosserie. Le SRAP permet une intégration facile entre les capteurs de sécurité et la commande du robot avec des fonctions logiques éprouvées, ce qui conduit à

moins de temps d’arrêt et un processus de travail optimisé.

 

Au total, deux packs de produits sont disponibles et assurent différentes fonctions de sécurité du robot : l’arrêt de la machine et la réduction de la vitesse de la machine. Les deux sont conçus pour protéger les applications robotiques collaboratives afin de protéger les personnes contre les dangers mécaniques.

sBot Stop - Arrêter la machine en toute sécurité

Système de sécurité sBot Stop
sBot Stop

Le système de sécurité sBot Stop combine les fonctions de :

 

  • Contrôle d’accès avec une barrière immatérielle de sécurité,
  • Détection de présence et la prévention de mise en marche intempestive du robot avec le scanner laser de sécurité,
  • Contrôleur de sécurité avec la solution Flexi Classic non programmable.

 

Pour cette application, la barrière immatérielle de sécurité est le dispositif de protection principal et le scanner laser est le dispositif de protection secondaire.

Avec cette combinaison, le système de sécurité détecte si un travailleur est entré dans la zone de travail du robot. Vous avez la possibilité d’implémenter un redémarrage manuel ou redémarrage automatique dès que la personne quitte la zone dangereuse du robot. Son intégration dans les contrôleurs de robots les plus courants a été grandement facilité.

sBot Speed : Le principe de fonctionnement
sBot Speed : Le principe de fonctionnement

Avantages de la solution sBot Stop

Accès ouvert et fiabilité

Les applications de robotique collaborative sont accessibles facilement par les travailleurs pour une productivité accrue avec moins de temps d’arrêt et un process optimisé. Vous pouvez également avoir l’esprit tranquille en sachant que les capteurs SICK maintiennent des niveaux de sécurité optimaux pour vos processus de fabrication.

 

Applications polyvalentes

Le SRAP fonctionne dans un certain nombre d’applications différentes. Grâce au temps de réponse court du dispositif de protection primaire, les barrières immatérielles de sécurité, il convient également pour des applications dans des espaces confinés.

 

Installation facile et documentation détaillée

Il suffit de câbler les dispositifs de sécurité, de sélectionner le programme désiré sur le Flexi Classic, et votre logique de sécurité est prête à fonctionner. Reste alors à adapter le champ de protection du scanner laser à votre environnement et le tour est joué. Une documentation complète accompagne le matériel et vous permet de vous assurer que l’intégration du robot est conforme aux normes associées.

 

Réduction des coûts et augmentation de la productivité

Avec une intégration facile dans la plupart des contrôleurs de robots usuels, vous dépenserez moins pour la mise en oeuvre le système et le faire fonctionner. Une fois installé, le système permet d’augmenter la productivité grâce à la fonction de redémarrage automatique.

sBot Speed - Réduire la vitesse du robot en toute sécurité

Bot Speed
Bot Speed

Le système offre flexibilité et sécurité avec un robot librement accessible grâce à la combinaison intelligente d’un scrutateur laser de sécurité et du contrôleur de sécurité Flexi Soft. La commande du robot s’intègre facilement pour communiquer avec les capteurs de sécurité afin d’effectuer les fonctions suivantes :

 

  • Initier la réduction de vitesse du robot
  • Activer la surveillance sûre de vitesse nominale
  • Déclencher un arrêt sûr
  • Déclencher un redémarrage automatique sûr
  • Déclencher un arrêt d’urgence

 

Le SRAP est compatible avec la plupart des contrôleurs de robots courants et peut être intégré indépendamment ou en combinaison avec d’autres mesures de protection complémentaires. Le contrôleur de sécurité est extensible et programmable, ce qui permet l’intégration de dispositifs de sécurité supplémentaires ainsi que d’autres fonctions de sécurité

sBot Speed : Le principe de fonctionnement
sBot Speed : Le principe de fonctionnement

Avantages de la solution sBot Speed

Accès illimité et sûr

Grâce à la protection continue de la zone dangereuse, les travailleurs peuvent se déplacer librement dans l’espace de travail pour effectuer certaines tâches. Le système déclenchera en conséquence le ralentissement du robot. Une fois hors de la zone, le robot reprendra la production à vitesse normale.

 

Réduction des temps d’arrêt et augmentation de la productivité

Le redémarrage automatique permet au robot de continuer à travailler une fois les risques potentiels éliminés de la zone.

 

Augmentation de la durée de vie de la machine

Les deux paliers de réduction/accélération de la vitesse vous permettent d’augmenter la durée de vie de votre robot en évitant des arrêts brusques.

 

Intégration facile d’un système à l’épreuve du temps

Compatible avec les contrôleurs de robots industriels courants, le SRAP est facile à étendre pour des développements ultérieurs. Il est flexible et facilement adaptable à chaque environnement grâce au scrutateur laser de sécurité et à son contrôleur de sécurité programmable.

 

Une solution fiable et de sécurité de bout en bout

Une solution de sécurité constituée de composants de sécurité fiables, pré-conçus et testés par

SICK.

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