La Société IADYS s’est alors tournée vers SICK France et son représentant régional Emmanuel Renaud pour les aider à concevoir leur premier prototype autonome.
Le TIM571 a été recommandé pour faire les premiers tests mais c’est sur le TIM581 que le choix final s’est porté. En effet, ce capteur doté de la technologie HDDM+ (High Definition Distance Measurement Plus), donne des mesures de distance encore plus fiables même dans des conditions ambiantes difficiles. De plus, son poids réduit et sa taille compacte l’ont rendu facilement intégrable sur le Jellyfishbot.
Le LiDAR TIM581 permet d’envoyer des données de mesures tous les 0,33° sur 270°. Ces mesures sont ensuite récupérées par l’intelligence de la solution de IADYS qui se charge de filtrer et d’utiliser le scan de l’environnement afin de naviguer et créer des zones de détection pour l’anticollision.
Le Jellyfishbot autonome est un succès pour IADYS. Ce robot est un véritable couteau suisse. Il permet non seulement de préserver l’environnement aquatique de façon innovante et ludique puisqu’il est également utilisé comme outil de sensibilisation aux problèmes de la pollution marine (ex : touristes, écoliers, etc.) mais sert aussi d’assistant robotique portuaire (inspection des infrastructures, accueil des plaisanciers et conduite vers leur emplacement, transport d’objets pour les usagers du port …).
Le Jellyfishbot, en version téléopérée et récemment en version autonome, équipe déjà plusieurs communes et organismes de recherche parmi lesquels Cassis, Cannes, Marseille, Monaco, Saint-Tropez, Montpellier, Ajaccio, La Turballe, Dunkerque, Parc Naturel Marin de Mayotte, Cherbourg, Neuchâtel (Suisse). Un réseau de distribution à l’international a été mis en place à Singapour, au Japon, en Norvège, en Finlande, et se déploie depuis peu au Royaume-Uni et aux Emirats Arabes Unis.
