Localisation flexible des pièces pour le prélèvement dans les conteneurs avec un robot

Le système de guidage de robot PLB a été développé pour déterminer avec précision la position des composants dans des conteneurs ou sur des palettes. Il est très flexible et peut être équipé de différentes caméras 3D. Combiné à plusieurs algorithmes de localisation, incluant la prévention des collisions et la détection du chevauchement, le PLB veille au fonctionnement fiable du robot. Et il veille dans une multitude d’applications différentes à des durées de cycles courtes : de la manutention de petites pièces à la dépalettisation. Le PLB simplifie par ex. la préparation des commandes des objets emballés dans les conteneurs et bacs. Des fonctions flexibles pour l’intégration du robot assurent une utilisation du système dans de nombreux modèles de robots.