Guidage de robot lors de l'installation de pare-brise
Le robot prélève une vitre frontale sur la table pivotante. Quatre capteurs photoélectriques compacts W12 prennent en charge le positionnement exact de l'organe de préhension, la vitre est incorporée avec précision et sans tension. Le robot accède ensuite à la position grossière sur la section de vitre frontale de la carrosserie. Il déplace son bras de préhension sur l'emplacement de montage jusqu'à ce que les capteurs de distance à courte portée (déplacement) OD détectent la carrosserie avec la distance exacte. La vitre est ajustée.
Une collaboration sur un pied d’égalité
Peu importe qu’il s’agisse de Robot Vision, Safe Robotics, d’outillage de bras de robot manipulateur ou de feedback de position, les capteurs SICK confèrent aux robots une perception plus précise.
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