HIPERFACE DSL : Puissance évolutive et performance de sécurité pour les servovariateurs de LTI Motion

8 sept. 2019

Depuis le    lancement sur le    marché de l'interface numérique HIPERFACE DSL (HDSL) de SICK, la société LTI Motion GmbH est l'un des pionniers des solutions à câble unique dans le domaine del'entraînement électrique. Lors de l'extension du système d'automatisation multi-axes SystemOne CM, l'entreprise a   développé le    premier servovariateur purement compatible HDSL, lui permettant de fournir une technologie numérique à   câble unique dans une plage de courant nominal de 1,5 à   45 ampères avecdes systèmes de retour moteur compatibles HDSL

 La société est l'un des 50 à 60 fabricants de contrôleurs d'entraînement à travers le monde qui ont opté pour la technologie numérique HIPERFACE DSL à un câble. Depuis son lancement, cette technologie s'est rapidement imposée comme la norme du marché - une position qui est restée inchangée lors de l'ouverture de l'interface il y a environ un an et demi. Jörg Bender, ingénieur diplômé (FH) Jörg Bender, chef de produit pour la technologie des moteurs chez LTI Motion, confirme : " D'autres solutions à câble unique ont très peu d'impact sur le marché à l'heure actuelle ". "En effet, la technologie HDSL à un seul câble, c'est-à-dire avec seulement deux fils pour la transmission de l'énergie et des données, est probablement la seule solution pour l'instant qui permette un système cohérent et un concept de communication du codeur vers le contrôleur via le connecteur et le câble hybride. De plus, la communication de données ne rend pas le câble plus épais, contrairement à d'autres concepts d'interface. Ceci offre d'importants avantages d'intégration en ce qui concerne les presse-étoupes, l'aptitude à la chaîne porte-câbles et les rayons de courbure".

 Un autre argument en faveur du HDSL est la sécurité fonctionnelle de l'interface, qui est certifiée jusqu'à SIL3. "Chez LTI Motion, nous avons commencé très tôt à nous pencher sur les aspects de sécurité des systèmes Feedback-moteur et avons été le premier fabricant de variateurs et fournisseur de systèmes d'entraînement à recevoir l'agrément de sécurité du TÜV Rheinland pour HDSL ", explique Julian Marc Bodem, ingénieur diplômé (FH) et responsable produit des technologies de sécurité chez LTI Motion. "Aujourd'hui, notre rôle de pionnier porte ses fruits. L'interface HDSL est certifiée jusqu'à SIL3. Cela permet des concepts évolutifs - aussi bien avec les codeurs HDSL avec SIL2 qui sont actuellement presque exclusivement disponibles chez SICK que par la mise en œuvre de solutions SIL3 avec un codeur redondant supplémentaire. Notre connaissance de la technique de sécurité est particulièrement utile aux petits et moyens constructeurs de machines qui n'ont accès qu'à un nombre limité de compétences internes en matière de sécurité. Avec le système d'automatisation multi-axes SystemOne CM complet, ils savent qu'ils sont en de bonnes mains."

 

Avec SystemOne CM, LTI Motion mise sur le HDSL et la performance avec une intégration maximale.

LTI Motion propose une gamme complète et modulaire de produits et services. Les clients de LTI Motion - qui opèrent dans des domaines tels que la construction de machines-outils, l'intralogistique, la technologie d'emballage, la technologie textile, la technologie de formage et l'industrie du bois - exigent des systèmes dynamiques et de haute précision. En même temps, ils veulent que leurs systèmes soient compacts, simples, sûrs et rentables. LTI Motion répond à ces exigences avec SystemOne CM, un système multi-axes pour des solutions d'automatisation de sécurité. "Nous avons intégré un contrôleur de mouvement, un contrôleur de sécurité, une unité d'alimentation centrale et des contrôleurs multi-axes dans SystemOne CM, ce qui donne un système d'automatisation plus compact que tout autre dans sa catégorie. L'espace requis dans l'armoire électrique est réduit de 30% à 40%. Ceci est obtenu grâce à un degré d'intégration élevé, avec l'utilisation d'ASICs au niveau micro et par la mise en œuvre de contrôleurs à deux et trois axes au niveau macro. Cela réduit considérablement le nombre de composants nécessaires dans l'armoire électrique et simplifie l'installation - un avantage également offert par la technologie à câble unique. De plus, SystemOne CM est une solution exceptionnellement précise et dynamique. Pour les tâches de positionnement à grande vitesse, par exemple, il peut gérer jusqu'à 8 000 cycles par minute avec une précision au micromètre ", explique Jörg Bender.

Servo-contrôleur en version "HDSL uniquement

Servo-contrôleur en version "HDSL uniquement

 

 La dernière génération des servo-commandes compactes ServoOne CM multi-axes 

C'est la raison pour laquelle la version "HDSL uniquement" est systématiquement équipée d'entrées codeur supplémentaires, bien qu'elles soient bien entendu disponibles en option. "De cette façon, nous avons créé un système vraiment économique qui, par rapport aux systèmes de codage conventionnels, commence à économiser de l'argent dès le premier mètre de câble du moteur ", explique Jörg Bender.
"Les économies commencent par les coûts d'investissement, car nous ne tenons pas compte de toute la technologie de commutation dont une interface multi-encodeur aurait besoin. Et en termes de coûts d'installation, les avantages financiers ne s'arrêtent pas là, d'autant plus que le HDSL offre également des avantages importants en termes de performances.
Dans le domaine de la robotique, par exemple, la technologie du câble unique est intéressante car elle simplifie le câblage des composants mobiles et offre une alternative à la boîte de codage standard dans le pied du robot, qui collecte tous les signaux du codeur. Un autre aspect est la mécanique réelle du robot. L'espace pour l'acheminement des câbles est souvent très limité ou les câbles doivent être acheminés à l'intérieur de la structure du robot, comme dans le cas des cobots. C'est donc un vrai plus si un seul câble doit être posé à travers une ouverture étanche. Le câblage d'un moteur peut également représenter un défi dans d'autres industries.
Les applications dans la technique du vide, par exemple, peuvent poser un problème, de même que les entrées dans les boîtiers en acier inoxydable. Dans les deux cas, le coût et le risque de disponibilité augmentent avec le nombre de câbles. La technologie à un seul câble permet de réduire au minimum le nombre d'entrées. D'autres utilisateurs se préoccupent principalement de la disponibilité de leurs systèmes.
Dans les applications avec des axes mobiles, par exemple dans les machines-outils ou les systèmes de manutention, une adaptation maximale de la chaîne porte-câbles et des rayons de courbure appropriés sont essentiels pour les câbles en mouvement : Ils ne doivent pas nuire à la dynamique de la cinématique ni entraîner des ruptures de câble, compromettant ainsi la disponibilité de la machine. Le concept du ServoOne CM servo-contrôleur multi-axes avec HDSL est ainsi révolutionnaire - et cela vaut également pour sa sécurité fonctionnelle.
 

HDSL combine les fonctions de sécurité des contrôleurs et des variateurs

 Avec les séries de moteurs ServoOne CM et LSX, LTI Motion prend en charge presque tous les systèmes de retour de moteur HDSL actuellement disponibles avec fonctionnalité de sécurité. "Même dans la version standard, le contrôleur d'entraînement fournit à la fois le STO et le SBC ", explique Julian Marc Bodem.

D'autres fonctions de sécurité telles que SS1, SS2, SOS, SDI, SLP et bien d'autres peuvent être intégrées en option. Avec les systèmes de retour moteur de SICK, LTI Motion a accès à des codeurs certifiés jusqu'à SIL2 dans des classes de performance qui répondent aux exigences d'application et de protection correspondantes - pour permettre l'utilisation des solutions d'entraînement dans des machines et installations fermées ou pour surveiller des machines ou presses plieuses. "La sécurité dans le domaine de la technique d'entraînement restera à l'avenir une question clé pour les constructeurs de machines, les intégrateurs de systèmes et les exploitants ", prédit Julian Marc Bodem. "Il n'y aura pas de compromis en matière de sécurité - la technologie de sécurité continuera d'évoluer grâce à de nouvelles possibilités techniques.

Les fabricants de contrôleurs d'entraînement tels que LTI Motion devront donc répondre à des exigences accrues en matière de sécurité, car les fabricants de petites et moyennes machines n'ont tout simplement pas la main d'œuvre nécessaire pour rester à la pointe dans ce domaine. En même temps, LTI Motion utilise ses vastes connaissances en matière de sécurité pour développer ses propres solutions spéciales - par exemple, pour l'affectation sûre et sans erreur d'ID d'axes multiples dans un contrôleur multi-axes.

Le portefeuille HDSL de SICK continue de croître

A l'avenir, LTI Motion continuera à s'appuyer sur la technologie numérique à câble unique et les systèmes de retour moteur compatibles HDSL de SICK. "Cela est dû en partie au fait que nous collaborons depuis des années avec succès dans le domaine du HDSL, mais aussi à la disponibilité de produits qui offrent le bon niveau de performance. La concurrence semble toujours en difficulté à cet égard, malgré l'ouverture de l'interface HDSL." L'une des raisons en est que, jusqu'à présent, seuls deux fournisseurs ont obtenu une licence. Alors que d'autres entreprises tentent encore de sortir des starting-blocks, la prochaine innovation de SICK est déjà en route : le nouveau système de retour moteur AD35 en version monotour et multitours avec fonctionnalité de sécurité, une résolution de 24 bits et une connectivité du moyeu du capteur. LTI Motion attend déjà avec impatience le nouveau codeur HDSL...

 

Abonnement newsletter
Abonnement newsletter
Abonnez-vous à notre newsletter !

Pour ne rien manquer de nos actualités (produits, webinars, salons, formations, applications, ...), inscrivez-vous à notre newsletter mensuelle !

Inscrivez-vous