Surveillance fiable de la vitesse sur les véhicules sans conducteur

Pour déterminer une vitesse sûre, le codeur de sécurité incrémental DFS60S Pro est utilisé sur l’axe d’entraînement principal d’un véhicule sans conducteur, tandis que le codeur absolu AFS/AFM60S se charge de déterminer l’angle de braquage sûr. Les codeurs fournissent des données sur l’angle de braquage et le parcours. Avec les modules Motion Control FX3-MOC, ces données peuvent être analysées dans le système de commande de sécurité Flexi Soft.

  • Les familles de produits suivantes peuvent être utilisées
    Sûr, simple, flexible : le codeur garant de la sécurité fonctionnelle
    • Codeur pour technique de sécurité fonctionnelle : SIL2 (CEI 61508), limite d'exigence SIL SILCL2 (EN 62061) et PL d (EN ISO 13849)

    • Interface électrique : 4,5 V à 32 V, sinus/cosinus 1 VSS, 1.024 périodes

    • Bride de serrage ou bride synchro, axe creux traversant ou non traversant (possibilités de montage avec clavette plate)

    • Sortie câble universelle, connecteur mâle M23 ou M12, axial ou radial

    • Indice de protection : IP65

    • Plage de température de service : –30 °C à +95 °C (selon le type)

  • Les produits suivants peuvent être utilisés
    Systèmes de commande de sécurité
    Flexi Soft
    • Module: Module Motion Control
    • Mode de raccordement: Connecteur mâle, Micro D-Sub, 15 pôles
    • Interface du codeur: Codeur incrémental A / B, TTL, Codeur incrémental A/B, HTL 12 V ou 24 V, Codeur incrémental A / B, RS-422, Codeur sin/cos, Codeur SSI (maître / listener), HIPERFACE®
    • Fonctions de sécurité des entraînements: Arrêt sûr 1 (SS1), arrêt sûr 2 (SS2), mode de fonctionnement sûr (SOS), surveillance sûre de la vitesse (SSM), limitation sûre de vitesse (SLS), sens de déplacement sûr (SDI), commande de freinage sûre (SBC)
    • Avec vernis de protection pour des exigences environnementales accrues: non
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    Unité
    Systèmes de sécurité
    Safe EFI-pro System
    • Module: Module Motion Control
    • Mode de raccordement: Connecteur mâle, Micro D-Sub, 15 pôles
    • Interface du codeur: Codeur incrémental A / B, TTL, Codeur incrémental A/B, HTL 12 V ou 24 V, Codeur incrémental A / B, RS-422, Codeur sin/cos, Codeur SSI (maître / listener), HIPERFACE®
    • Fonctions de sécurité des entraînements: Arrêt sûr 1 (SS1), arrêt sûr 2 (SS2), mode de fonctionnement sûr (SOS), surveillance sûre de la vitesse (SSM), limitation sûre de vitesse (SLS), sens de déplacement sûr (SDI), commande de freinage sûre (SBC), came sûre (SCA), Limitation sûre de position
    • Avec vernis de protection pour des exigences environnementales accrues: non
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    Unité
    Systèmes de commande de sécurité
    Flexi Soft
    • Module: Module Motion Control
    • Mode de raccordement: Connecteur mâle, Micro D-Sub, 15 pôles
    • Interface du codeur: Codeur incrémental A / B, TTL, Codeur incrémental A/B, HTL 12 V ou 24 V, Codeur incrémental A / B, RS-422, Codeur sin/cos, Codeur SSI (maître / listener), HIPERFACE®
    • Fonctions de sécurité des entraînements: Arrêt sûr 1 (SS1), arrêt sûr 2 (SS2), mode de fonctionnement sûr (SOS), surveillance sûre de la vitesse (SSM), limitation sûre de vitesse (SLS), sens de déplacement sûr (SDI), commande de freinage sûre (SBC), came sûre (SCA), Limitation sûre de position
    • Avec vernis de protection pour des exigences environnementales accrues: oui
    Remarque : avec vernis de protection pour satisfaire à des exigences environnementales plus strictes (par ex. résistance au souffre)
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