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Comment augmenter la vitesse de vos AGV et fluidifier la collaboration homme-robot pour une productivité optimale ?

Safe EFI-pro System : Interaction parfaite au sein du système de sécurité

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Dans les applications de robotique collaborative ou des véhicules autonomes, la conception des solutions de sécurité doit servir la productivité.

Dans ces deux applications l’interaction entre humain et machine est permanente et dynamique. Les composantes du système de sécurité, capteurs, système de commande et actionneurs doivent échanger des données en continu afin d’adapter de manière fluide, les paramètres relatifs à la sécurité à l’évolution de la situation de travail.

C’est dans contexte, que SICK a conçu Safe EFI-pro System. Basé sur le protocole de communication Ethernet/ IPTM CIP SafetyTM EFI-pro offre tous les avantages de la technologie Ethernet Industriel. Grâce à l’échange rapide des données de sécurité et standard via tous les niveaux de communication de la machine, EFI-pro permet la connexion optimale des nouvelles solutions de capteurs avec le contrôleur de sécurité Flexi Soft pour offrir de nouveaux concept de sécurité, encore plus productifs.

À ce titre EFI-pro constitue une composante essentielle des solutions de l’industrie 4.0.

Un système performant pour accroître la productivité des AGV

Safe EFI-Pro et  l'AGV

Dans les applications de véhicules automatiquement guidés – AGV – EFI-pro System est constitué de scrutateurs laser de sécurité, capteurs et codeurs chargés de la surveillance de position et de vitesse, connectés au système de commande de sécurité Flexi Soft.

Grâce à l’échange des données en temps réel, le déplacement du véhicule est plus fluide et sa vitesse optimisée afin de garantir une productivité maximale. 

Les scrutateurs laser de sécurité microScan3 EFI-pro, combinent les fonctions de détection sûres des objets et personnes ainsi que la transmission d’une grande quantité de données de mesure, afin d’assurer une navigation et une localisation précise dans les larges entrepôts de stockage.

Gestion facile et en temps réel des champs de surveillance des scrutateurs laser de sécurité

Des AGV plus fluides et plus rapides avec Safe EFI-Pro Sytem

La combinaison des scrutateurs laser de sécurité microScan3 Pro-EFI avec le contrôleur de sécurité Flexi Soft permet de surveiller jusqu’à 8 champs de sécurité en simultané avec 128 scénarios d’alerte. En comparaison aux solutions traditionnelles avec commutation de champs, cette solution performante permet de simplifier l’intégration, de réduire la taille des champs de sécurité grâce au gain de temps et d’obtenir ainsi des gains de productivité.

Les fonctions Motion Control, telles que vitesse limitée sûre (SLS), surveillance sûre de position (SLP), surveillance sûre de la vitesse (SSM) peuvent également être implémentées via le système de commande de sécurité Flexi Soft.

Interaction productive entre les humains et les machines

Safe-EFI-Pro et la cobotique

Les applications de robotique collaborative se doivent d’allier sécurité et productivité.

La combinaison des scrutateurs laser de sécurité microScan3 EFI-pro et du système de commande de sécurité Flexi Soft constitue une solution, universelle et simple à intégrer dans tous les types d’applications robotiques.  

La communication sécurisée entre les divers éléments du système via Ethernet/ IPTM CIP SafetyTM permet la communication directe et sûre avec la commande du robot.

Il est ainsi aisé de coordonner les mouvements du robot avec la localisation de l’opérateur, pour une collaboration fluide et productive.

Safe EFI-pro System : la technologie de sécurité qui permet la véritable collaboration

8 zones de protections simultanées grâce au MicroScan Pro EFI-Pro

La surveillance de 8 champs de sécurité simultanés avec 8 sorties de sécurité indépendantes par scrutateur laser de sécurité microScan3 Pro EFI-pro permet d’adapter le comportement du robot (vitesse, force, puissance, position) à toutes les situations de travail. La logique relative à la sécurité est gérée par le système de commande de sécurité Flexi Soft interconnecté avec la commande du robot.

Ceci est rendu possible par l’échange des données relatives à la sécurité en temps réel via Ethernet/ IPTM CIP SafetyTM.

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