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Codeurs absolus
AHS/AHM36

Flexible, intelligent, compact : le codeur pour divers domaines d’application

Vos avantages

  • Installation mécanique simple par connecteur mâle rotatif ou câble de raccordement, divers gabarits de trous de montage et axes
  • Intégration aisée à différents environnements de commande avec interface IO-Link, CANopen et SSI
  • Les fonctions de diagnostic intelligentes permettent d’analyser l’installation complète à des fins de maintenance
  • Utilisation possible dans des environnements difficiles grâce aux capteurs robustes, fiables et entièrement magnétiques
  • Résistance élevée aux influences de l’environnement grâce au design en acier inoxydable et à l’indice de protection IP69K (versions Inox)
  • Design compact et économique
  • Très bon rapport prix-performance

Aperçu

Flexible, intelligent, compact : le codeur pour divers domaines d’application

Les codeurs absolus AHS/AHM36 établissent de nouveaux standards en ce qui concerne l’adaptation mécanique, la communication et la résistance aux influences environnementales. Grâce à leur sortie de connecteur mâle ou de câble rotatif et aux différents gabarits de trous de montage et brides d’adaptation, les codeurs conviennent à presque toutes les applications. Les interfaces IO-Link, CANopen et SSI permettent une intégration simple à différents environnements de commande. La configuration des codeurs peut être adaptée individuellement par divers outils. Avec les capteurs entièrement magnétiques, robustes et fiables, une résolution maximale 14 bits (monotour) et 26 bits (multitours) est atteinte. Grâce au design en acier inoxydable et à l’indice de protection IP69K, les versions Inox conviennent parfaitement à une utilisation dans des conditions ambiantes très difficiles.

En bref
  • Codeur absolu de 36 mm avec 26 bits maximum (monotour : 14 bits ; multitours : 12 bits)
  • Bride de serrage, bride synchro et axe creux non traversant
  • Connecteur mâle rotatif ou raccordement par câble
  • Interfaces IO-Link, CANopen, SSI avec paramétrage configurable
  • Fonctions de diagnostic
  • Design acier inoxydable (versions Inox)
  • Classe de protection jusqu’à IP67 ou IP69K

Avantages

Flexibilité requise pour les codeurs

Pour assurer une flexibilité maximale de la conception de l’interface mécanique, les codeurs AHS/AHM36 sont disponibles avec trois différents types de brides (bride de serrage, bride synchro, axe creux non traversant) et cinq diamètres d’axe respectivement. Dans la bride de serrage, il existe divers gabarits de trous de montage. Avec le bras de couple flexible de l’axe creux non traversant, différents diamètres de trous sont couverts. Et last, but not least, différents adaptateurs assurent la compatibilité avec pratiquement tous les codeurs absolus avec des modèles de brides de 60 mm. Avec le connecteur mâle rotatif ou le raccordement par câble, les AHS/AHM36 peuvent également être intégrés dans l’application dans des espaces contigus et réduisent le nombre de variantes de codeurs lorsque diverses situations de montage sont demandées.

Une flexibilité maximale pour les modèles mécaniques

Divers gabarits de trous de montage dans la bride de serrage
AHS/AHM36 avec connecteur mâle M12, tourné en direction axiale

Avec le connecteur mâle rotatif ou le raccordement par câble, les AHS/AHM36 peuvent également être intégrés dans l’application dans des espaces contigus et réduisent le nombre de variantes de codeurs lorsque diverses situations de montage sont demandées.

Avec leurs dimensions compactes, leurs différents types de brides, la bride d’adaptation et les gabarits de trous de montage ainsi que leur connecteur mâle rotatif ou leur raccordement par câble, les AHS/AHM36 s’intègrent dans quasiment toutes les applications

Des codeurs pour les environnements rudes

Il est possible de réaliser des applications dans des conditions ambiantes particulièrement rudes avec les codeurs AHS/AHM36 Inox en version acier inoxydable. Le boîtier, la bride, l’arbre et le bras de couple sont entièrement fabriqués en acier inoxydable (1.4305). L’indice de protection IP69K garantit une protection anti-chocs supplémentaire qui protège le monté dans le codeur contre le jet d’eau du nettoyeur haute pression.
AHS/AHM36 Inox avec bride de serrage et connecteur mâle M12
AHS/AHM36 Inox avec axe creux non traversant et raccordement par câble

Les AHS/AHM36 Inox résistent très bien aux influences de l’environnement. Avec l’indice de protection IP69K, les codeurs peuvent être utilisés dans des machines nettoyées régulièrement avec des nettoyeurs haute pression.

Avantages d’IO-Link

IO-Link correspond un protocole de communication point à point concernant le raccordement de capteurs et d’actionneurs intelligents au sein d’un réseau d’automatisation. Grâce à SOPAS ET, le logiciel de configuration de SICK, il est possible de visualiser et de configurer sans problèmes des appareils IO-Link tels que le AHS/AHM36 IO-Link. Les AHS/AHM36 IO-Link peuvent être reliés à n’importe quel maître IO-Link. IO-Link offre de nombreux avantages, p. ex. un enregistrement automatique des paramètres d’un appareil, l’identification claire d’un appareil et l’utilisation de câbles standard non blindés de prix abordable. Dans la version Avancée et Inox, les codeurs AHS/AHM36 offrent des fonctions IO-Link étendues, telles que la mise à disposition et la mémorisation de données de diagnostic (température, durée de fonctionnement etc.), une broche d’entrée et de sortie configurable ainsi que des Smart Tasks intégrées, comme la mesure de la longueur. Avec leur intelligence décentralisée, ces codeurs facilitent leur bonne intégration dans des concepts d’Edge Computing plus vastes lors de la mise en œuvre d’Industrie 4.0 et de Smart Factory.
Les codeurs AHS/AHM36 IO-Link Advanced et AHS/AHM36 IO-Link Inox fournissent de nombreuses données de diagnostic, comme les valeurs de température et les compteurs d’heures de service

L’interface IO-Link assure une intégration économique et aisée de l’AHS/AHM36 aux réseaux Ethernet et de bus de terrain. La fourniture et l’enregistrement de données de diagnostic, une broche d’entrée et de sortie configurable ainsi que des Smart Tasks intégrées offrent de nombreux avantages supplémentaires.

Avantages d’SSI et CANopen

Les deux interfaces de communication établies CANopen et SSI, avec lesquelles les codeurs AHS/AHM36 sont proposées, offrent également quantité d’avantages. Ainsi, avec l’interface CANopen, il est possible de communiquer des données de diagnostic comme données de service en plus des données de processus sur la position, la vitesse et la température actuelle. Il s’agit, entre autre, de la vitesse maximale, de la température minimale et maximale et de la durée de service. La configuration de AHS/AHM36 CANopen peut se faire soit à l’aide du fichier EDS via l’outil d’ingénierie de la commande respective, soit via l’outil de programmation portable, PGT-12-Pro de SICK. Les AFS/AHM36 SSI peuvent être configurés aussi bien avec l’outil d’ingénierie SICK SOPAS qu’avec l’outil de programmation portatif PGT-10-Pro. Les différents paramètres tels que la résolution, le sens de comptage et le type de code peuvent être adaptés en fonction de l’application. Même la structure du protocole SSI à éditer peut être adaptée de manière à ce que les codeurs AHS/AHM36 SSI soient compatibles avec presque tous les codeurs SSI.
Outre les données de processus habituelles sur la position et la vitesse, les AHS/AHM36 CANopen peuvent également renseigner sur la température de service actuelle du codeur. D’autres données de diagnostic peuvent également être fournies.
Les AHS/AHM36 CANopen et AHS/AHM36 SSI peuvent être configurés individuellement en toute simplicité et complètement via un outil de programmation portable
En outre, les codeurs AHS/AHM36 SSI peuvent être paramétrés via l’outil d’ingénierie SOPAS de SICK basé sur ordinateur

Les AHS/AHM36 CANopen et AHS/AHM36 SSI peuvent être configurés individuellement et ainsi être adapté à quasiment toutes les applications. L’outil de programmation portable compact permet de réaliser cette opération de manière autonome, sans avoir à installer de logiciel ou matériel supplémentaire.

Applications

Aperçu technique

 
  • Caractéristiques techniques - aperçu

    Caractéristiques techniques - aperçu

    Version du codeurMonotour / multitours
    Type d’axe

    Arbre plein, bride synchro

    Arbre plein, bride de serrage

    Axe creux non traversant

    Diamètre de l'axe
    Arbre plein, bride synchro6 mm
    8 mm
    10 mm
    1/4"
    3/8"
    Arbre plein, bride de serrage6 mm
    8 mm
    10 mm
    3/8"
    1/4"
    Axe creux non traversant6 mm
    8 mm
    3/8"
    10 mm
    1/4"
    Mode de raccordement

    Connecteur mâle, M12, 4 pôles, universel

    Câble, 4 fils, universel

    Connecteur mâle, M12, 5 pôles, universel

    Câble, 5 fils, universel

    Connecteur mâle, M12, 8 pôles, universel

    Câble, 8 fils, universel

    Interface de communication

    IO-Link

    CANopen

    SSI

    Interface de communication détailV1.1, COM3 (230,4 kBaud)
    Nombre de pas max. par tour (résolution max.)
    IO-Link, programmable4.096 (12 bit)
    16.384 (14 bit)
    CANopen, programmable16.384 (14 bit)
    4.096 (12 bit)
    SSI, non programmable16.384 (14 bit)
    4.096 (12 bit)
    8.192 (13 bit)
    3.600
    360
    2.048 (11 bit)
    512 (9 bit)
    1.024 (10 bit)
    256 (8 bit)
    720
    SSI, programmable16.384 (14 bit)
    4.096 (12 bit)
    Résolution max. (nombre max. de pas par tour x nombre de tours max)
    IO-Link, programmable12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
    14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    CANopen, programmable14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
    SSI, non programmable14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
    13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
    9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
    10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
    8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
    11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
    SSI, programmable14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
    Programmable/configurable

    Via l’outil d’ingénierie API

    Via SOPAS

    Via l’outil de programmation portatif

Vous trouverez toutes les caractéristiques techniques chez le produit respectif

Téléchargements

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