- Alkuun
- Tuotevalikoima
- Turvajärjestelmät
- Turvajärjestelmät automatisoituihin kuljetusjärjestelmiin ja AMR-järjestelmiin
- Safe EFI-pro System
- FX3-MOC100000
Turvajärjestelmät automatisoituihin kuljetusjärjestelmiin ja AMR-järjestelmiin
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / Motion-Control -moduuli
FX3-MOC100000
1057833
-
Tekniset tiedot
-
Lataukset
-
Lisälaitteet
-
Videot
-
Apps
-
Huolto ja tuki
-
Tullitiedot
-
- Ominaisuudet
Moduuli Motion-Control -moduuli Konfiguraatiotapa Ohjelmistolla (Flexi Soft Designer)
Safe EFI-pro System: Safety Designer
- Turvatekniset ominaisuudet - Akseleille kahdella enkooderilla (haluttu yhdistelmä sini-kosineita, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
Turvallisuuden eheyden taso SIL3 (IEC 61508) Kategoria Kategoria 4 (EN ISO 13849) Suoritustaso PL e (EN ISO 13849) PFHD (vaarallisen vikaantumisen keskimääräinen todennäköisyys yhden tunnin aikana) 5,0 * 10-9 Vähimmäisliike vian tunnistukseen ≥ käytetyn toimilohkon valittu toleranssiraja ristiinvalvontaa varten, esim. asennon ristiintarkastus, vähintään 1 x 24 tunnin sisällä TM (toiminta-aika) 20 vuotta (EN ISO 13849)
- Turvatekniset ominaisuudet - Akseleille sini/kosi-anturilla ja aktivoitu sini/kosi-analogiajännitevalvonta
Turvallisuuden eheyden taso SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
Kategoria Kategoria 3 (EN ISO 13849) Suoritustaso PL d (EN ISO 13849) PFHD (vaarallisen vikaantumisen keskimääräinen todennäköisyys yhden tunnin aikana) 6,0 * 10-9 Vähimmäisliike vian tunnistukseen ≥ 1 sini/kosi-jakso, vähintään 1 x 24 tunnin sisällä TM (toiminta-aika) 20 vuotta (EN ISO 13849)
- Toiminnot
Käyttöturvatoiminnot Turvallinen pysäytys 1 (SS1)
Turvallinen pysäytys 2 (SS2)
Turvallinen käyttöpysäytys (SOS)
Turvallinen nopeusvalvonta (SSM)
Turvallisesti rajoitettu nopeus (SLS)
Turvallinen liikesuunta (SDI)
Turvallinen jarruohjaus (SBC)
Turvallinen nokka (SCA)
Turvallisesti rajoitettu asento (SLP)
- Liitännät
Anturiliitäntä A/B-pulssianturi, TTL
A/B-pulssianturi, HTL, 12 V tai 24 V
A/B-pulssianturi, RS-422
Sini/kosi-anturi
SSI-enkooderi (Master/Listener)
HIPERFACE®
Liitäntätyyppi Urosliitin, Micro D-Sub, 15-napainen Tiedonsiirtoyhteys Sisäinen väylä (FLEXBUS+)
- Sähköiset tiedot
Suojausluokka III (EN 61140) Jännitteensyöttö FLEXBUS+ -väylän kautta Sisäinen tehonkulutus ≤ 2,5 W 1) A/B-pulssianturi, TTL, 2 lähtöä Differentiaalitulojännite HIGH 5 V (2 V ... 5,3 V) 2) Differentiaalitulojännite LOW 0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2) Tulojännite –5 V ... 10 V 3) Tulotaajuus ≤ 300 kHz Tulosvastus ≥ 35 kΩ A/B-pulssianturi, TTL, 2 lähtöparia Differentiaalitulojännite HIGH 5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2) Differentiaalitulojännite LOW –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2) Tulojännite –5 V ... 10 V 3) Tulotaajuus ≤ 300 kHz Tulosvastus ≥ 35 kΩ A/B-pulssianturi, MTL 12 V, 2 lähtöä Differentiaalitulojännite HIGH 12 V (6,5 V ... 15 V) 2) Differentiaalitulojännite LOW 0 V (–1 V ... 2,5 V) 2) Tulojännite –5 V ... 20 V 3) Tulotaajuus ≤ 300 kHz Tulosvastus ≥ 35 kΩ A/B-pulssianturi, MTL 12 V, 2 lähtöparia Differentiaalitulojännite HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2) Differentiaalitulojännite LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2) Tulojännite –5 V ... 20 V 3) Tulotaajuus ≤ 300 kHz Tulosvastus ≥ 35 kΩ A/B-pulssianturi, HTL 24 V, 2 lähtöä Differentiaalitulojännite HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2) Differentiaalitulojännite LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2) Tulojännite –10 V ... 40 V 3) Tulotaajuus ≤ 300 kHz Tulosvastus ≥ 35 kΩ A/B-pulssianturi, HTL 24 V, 2 lähtöparia Differentiaalitulojännite HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2) Differentiaalitulojännite LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2) Tulojännite –10 V ... 40 V 3) Tulotaajuus ≤ 300 kHz Tulosvastus ≥ 35 kΩ A/B-pulssianturi, RS-422 Differentiaalitulojännite HIGH 0,2 V ... 5 V 2) Differentiaalitulojännite LOW –5 V ... –0,2 V 2) Tulojännite –7 V ... 7 V 3) Tulotaajuus ≤ 1.000 kHz Tulosvastus ≥ 35 kΩ Differentiaalinen vastus 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) Sini/kosi-anturi Tulojännite-ero 1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4) Tulojännite 0 V ... 5 V 3) Tulotaajuus ≤ 120 kHz Tulosvastus 1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ) Jännitteen valvonta, vektorin pituusvalvonnan alaraja 0,5 V Jännitteen valvonta, vektorin pituusvalvonnan yläraja 1,5 V SSI-enkooderi (Master/Listener) Differentiaalinen vastus 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) Toistotaajuus 100 kHz ... 1.000 kHz Tahtiväli datapakettien välissä (monoflop-aika) ≥ 100 µs Paikkadatabittiä kehystä kohden 16 ... 62 - 1) FLEXBUS+:n kautta, ilman virtoja analogisissa tuloissa.
- 2) Jännite ENCx_y+:n ja ENCx_y–:n välillä.
- 3) Jännite ENCx_y+:n ja ENCx_OV:n välilä sekä ENCx_y–:n ja ENC_0V:n välillä.
- 4) Huippu-huippu-jännite ENCx_y+:n ja ENCx_y–:n välillä.
- Mekaaniset tiedot
Mitat (l x k x s) 22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm Paino 120 g
- Ympäristötiedot
Kotelointiluokka IP20 (EN 60529) Käyttöympäristön lämpötila –25 °C ... +55 °C Varastointilämpötila –25 °C ... +70 °C Ilmankosteus ≤ 95 %, ei kondensoiva
- Luokitukset
eCl@ss 5.0 27243001 eCl@ss 5.1.4 27243101 eCl@ss 6.0 27243101 eCl@ss 6.2 27243101 eCl@ss 7.0 27243101 eCl@ss 8.0 27243101 eCl@ss 8.1 27243101 eCl@ss 9.0 27243101 eCl@ss 10.0 27243101 eCl@ss 11.0 27243101 eCl@ss 12.0 27243101 ETIM 5.0 EC001449 ETIM 6.0 EC001449 ETIM 7.0 EC001449 ETIM 8.0 EC001449 UNSPSC 16.0901 32151705
-
-
-
-
-