Turvajärjestelmät automatisoituihin kuljetusjärjestelmiin ja AMR-järjestelmiin
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / Motion-Control -moduuli

FX3-MOC100000
1057833
Piece
kopioi pikalinkki
    • Ominaisuudet
      ModuuliMotion-Control -moduuli
      Konfiguraatiotapa

      Ohjelmistolla (Flexi Soft Designer)

      Safe EFI-pro System: Safety Designer

    • Turvatekniset ominaisuudet - Akseleille kahdella enkooderilla (haluttu yhdistelmä sini-kosineita, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
      Turvallisuuden eheyden tasoSIL3 (IEC 61508)
      KategoriaKategoria 4 (EN ISO 13849)
      SuoritustasoPL e (EN ISO 13849)
      PFHD (vaarallisen vikaantumisen keskimääräinen todennäköisyys yhden tunnin aikana)5,0 * 10-9
      Vähimmäisliike vian tunnistukseen≥ käytetyn toimilohkon valittu toleranssiraja ristiinvalvontaa varten, esim. asennon ristiintarkastus, vähintään 1 x 24 tunnin sisällä
      TM (toiminta-aika)20 vuotta (EN ISO 13849)
    • Turvatekniset ominaisuudet - Akseleille sini/kosi-anturilla ja aktivoitu sini/kosi-analogiajännitevalvonta
      Turvallisuuden eheyden taso

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      KategoriaKategoria 3 (EN ISO 13849)
      SuoritustasoPL d (EN ISO 13849)
      PFHD (vaarallisen vikaantumisen keskimääräinen todennäköisyys yhden tunnin aikana)6,0 * 10-9
      Vähimmäisliike vian tunnistukseen≥ 1 sini/kosi-jakso, vähintään 1 x 24 tunnin sisällä
      TM (toiminta-aika)20 vuotta (EN ISO 13849)
    • Toiminnot
      Käyttöturvatoiminnot

      Turvallinen pysäytys 1 (SS1)

      Turvallinen pysäytys 2 (SS2)

      Turvallinen käyttöpysäytys (SOS)

      Turvallinen nopeusvalvonta (SSM)

      Turvallisesti rajoitettu nopeus (SLS)

      Turvallinen liikesuunta (SDI)

      Turvallinen jarruohjaus (SBC)

      Turvallinen nokka (SCA)

      Turvallisesti rajoitettu asento (SLP)

    • Liitännät
      Anturiliitäntä

      A/B-pulssianturi, TTL

      A/B-pulssianturi, HTL, 12 V tai 24 V

      A/B-pulssianturi, RS-422

      Sini/kosi-anturi

      SSI-enkooderi (Master/Listener)

      HIPERFACE®

      LiitäntätyyppiUrosliitin, Micro D-Sub, 15-napainen
      TiedonsiirtoyhteysSisäinen väylä (FLEXBUS+)
    • Sähköiset tiedot
      SuojausluokkaIII (EN 61140)
      JännitteensyöttöFLEXBUS+ -väylän kautta
      Sisäinen tehonkulutus≤ 2,5 W 1)
      A/B-pulssianturi, TTL, 2 lähtöä
      Differentiaalitulojännite HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Differentiaalitulojännite LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Tulojännite–5 V ... 10 V 3)
      Tulotaajuus≤ 300 kHz
      Tulosvastus≥ 35 kΩ
      A/B-pulssianturi, TTL, 2 lähtöparia
      Differentiaalitulojännite HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Differentiaalitulojännite LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Tulojännite–5 V ... 10 V 3)
      Tulotaajuus≤ 300 kHz
      Tulosvastus≥ 35 kΩ
      A/B-pulssianturi, MTL 12 V, 2 lähtöä
      Differentiaalitulojännite HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Differentiaalitulojännite LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Tulojännite–5 V ... 20 V 3)
      Tulotaajuus≤ 300 kHz
      Tulosvastus≥ 35 kΩ
      A/B-pulssianturi, MTL 12 V, 2 lähtöparia
      Differentiaalitulojännite HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Differentiaalitulojännite LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Tulojännite–5 V ... 20 V 3)
      Tulotaajuus≤ 300 kHz
      Tulosvastus≥ 35 kΩ
      A/B-pulssianturi, HTL 24 V, 2 lähtöä
      Differentiaalitulojännite HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Differentiaalitulojännite LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Tulojännite–10 V ... 40 V 3)
      Tulotaajuus≤ 300 kHz
      Tulosvastus≥ 35 kΩ
      A/B-pulssianturi, HTL 24 V, 2 lähtöparia
      Differentiaalitulojännite HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Differentiaalitulojännite LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Tulojännite–10 V ... 40 V 3)
      Tulotaajuus≤ 300 kHz
      Tulosvastus≥ 35 kΩ
      A/B-pulssianturi, RS-422
      Differentiaalitulojännite HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Differentiaalitulojännite LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Tulojännite–7 V ... 7 V 3)
      Tulotaajuus≤ 1.000 kHz
      Tulosvastus≥ 35 kΩ
      Differentiaalinen vastus120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Sini/kosi-anturi
      Tulojännite-ero1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Tulojännite0 V ... 5 V 3)
      Tulotaajuus≤ 120 kHz
      Tulosvastus1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Jännitteen valvonta, vektorin pituusvalvonnan alaraja0,5 V
      Jännitteen valvonta, vektorin pituusvalvonnan yläraja1,5 V
      SSI-enkooderi (Master/Listener)
      Differentiaalinen vastus120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Toistotaajuus100 kHz ... 1.000 kHz
      Tahtiväli datapakettien välissä (monoflop-aika)≥ 100 µs
      Paikkadatabittiä kehystä kohden16 ... 62
      • 1) FLEXBUS+:n kautta, ilman virtoja analogisissa tuloissa.
      • 2) Jännite ENCx_y+:n ja ENCx_y–:n välillä.
      • 3) Jännite ENCx_y+:n ja ENCx_OV:n välilä sekä ENCx_y–:n ja ENC_0V:n välillä.
      • 4) Huippu-huippu-jännite ENCx_y+:n ja ENCx_y–:n välillä.
    • Mekaaniset tiedot
      Mitat (l x k x s)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Paino120 g
    • Ympäristötiedot
      KotelointiluokkaIP20 (EN 60529)
      Käyttöympäristön lämpötila–25 °C ... +55 °C
      Varastointilämpötila–25 °C ... +70 °C
      Ilmankosteus≤ 95 %, ei kondensoiva
    • Luokitukset
      eCl@ss 5.027243001
      eCl@ss 5.1.427243101
      eCl@ss 6.027243101
      eCl@ss 6.227243101
      eCl@ss 7.027243101
      eCl@ss 8.027243101
      eCl@ss 8.127243101
      eCl@ss 9.027243101
      eCl@ss 10.027243101
      eCl@ss 11.027243101
      eCl@ss 12.027243101
      ETIM 5.0EC001449
      ETIM 6.0EC001449
      ETIM 7.0EC001449
      ETIM 8.0EC001449
      UNSPSC 16.090132151705

    Tekniset piirustukset

    FX3-MOC100000
    Mittapiirros FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC100000
    PIN-kytkennät FX3-MOC0, FX3-MOC1
  • Näkymä: Kuvagalleria Luettelonäkymä Näytä kaikki
    Peitä kaikki