Tarjotinten sijoittaminen täyttö- ja tyhjennyslaitteisiin

Jotta voitaisiin varmistaa robottien täsmälleen oikeassa paikassa suorittama tarttuminen ja välttää törmäykset osiin, tarjottimet sijoitetaan täyttö- ja purkamislaitteeseen heijastimellisen W4SL-3-minivalokennon avulla huipputarkasti. Valokennon tarkka laservalopiste mahdollistaa erittäin tarkan kytkentäkäyttäytymisen.