Innovatiivista automatisointia: Robotiikkayritys Magazino kehitti uuden SOTO-robotin niihin tuotantoketjujen ”aukkokohtiin” joita ei aikaisemmin ole saatu automatisoitua. Robotti suunniteltiin yhdessä SICKin kanssa. Tämä vallankumouksellinen uusi robotti tulee varmasti laajaan käyttöön autoteollisuudessa ja monella muullakin alalla.
SICK ja SOTO:Uusi mobiilirobotti teolliseen tuotantoon
5.9.2022
VIDEO: Turvallisuus, navigointi, 3D-näkö ja liikkeenvalvonta Magazinon SOTO-mobiilirobotille
”Magazinolla ja SICKillä on pitkä yhteinen historia,” kertoo Raphael Vering, Magazinon tuotepäällikkö. Viimeisin luku tätä yhteistä tarinaa on SOTO 2 -mobiilirobotti, joka toimii täysin autonomisesti pieniä kuorma-alustoja käyttävissä teollisissa tuotantolaitoksissa.
Automatisoitu materiaalinsyöttö teollisissa tuotantoprosesseissa
Aikaisemmin tuotantolinjan alku- ja loppupään prosesseissa tarvittiin lähes aina manuaalista työvoimaa, mutta SOTO-robotin myötä sille ei enää ole tarvetta. SOTO-robotti ajaa varastoon, poimii pieniä kuorma-alustoja, lastaa ne kyytiin ja kuljettaa ne koontilinjalle. Tämä kaikki tapahtuu täysin autonomisesti ja aikataulun mukaan. ”SOTO-robotti pystyy tarttumaan eri korkeuksilla oleviin kohteisiin, kuljettamaan jopa 24 pakkausta kerrallaan ja toimittamaan ne koontilinjoille erittäin joustavasti. Se on luultavasti tällä hetkellä ainoa laite, joka yksin suoriutuu näistä kolmesta eri vaiheesta,” toteaa Raphael Vering.
SICKin anturiratkaisut ovat merkittävässä roolissa
Myös SICK, joka on erikoistunut mobiilirobottien älykkäisiin anturiratkaisuihin, oli tärkeässä osassa tässä uudessa askeleessa kohti ”Tehdas 4.0” -konseptia. ”Yhteistyössä SICKin kanssa saimme valmistettua robotin, joka havainnoi ympäristöään siten, että se voi työskennellä turvallisesti ihmisten kanssa,” Vering lisää. Laitteen alustan alle on asennettu kolme microScan3 -turvalaserskanneria paikannusta ja navigointia varten. Lisäksi turvavaloverhot estävät ihmisiä häiritsemästä liikkuvan robotin toimintaa. Myös DFS60-pulssianturit ovat SICKin tuotantoa. Lopuksi vielä Visionary-T Mini 3D -kamera valvoo laitteen liikkeitä yläpuolelta auttaakseen navigoinnissa ja tunnistaakseen esteet, jotka eivät ole turvalaserskannereiden korkeudella.
3D-konenäkö
Turvalaserskannerit
Pulssianturit
Turvavaloverhot
Visionary-T Mini, reaaliaikainen Argus eye -kamerajärjestelmä
Erityisesti tämä 3D-konenäköanturi auttoi Magazinoa saamaan SOTO 2 -robotin tuotantovaiheeseen. 30 kuvaa sekunnissa kuvaavan 3D-kameran avulla tunnistetaan robotin tiellä olevat mahdolliset esteet. Esimerkiksi trukkien haarukkapiikit tai juuri lattian tasoa korkeammalla olevat suuret ruuvit ja mutterit tunnistetaan helposti. Visionary-T Mini havaitsee myös seiniin kiinnitetyt kohteet, kuten vaahtosammuttimet tai monitorit. Sama koskee myös tilassa ”kelluvia” esteitä (esim. ulos työntyviä tankoja tai lavalla olevia tuotteita) sekä ”negatiivisia” esteitä, kuten alas johtavia portaita tai ramppeja.
Visionary-T Mini on osoittanut käytännölliseksi teollisuusympäristöissä monilla asennusvaihtoehdoillaan, hyvällä internet-yhteydellään, korkealla resoluutiollaan ja sujuvalla tiedonkäsittelyllään sekä laajalla skannausalueellaan. Järjestelmän käyttöönottoa edesauttoi myös ammattilaisista koostuvan tiimin yhteistyö: yhtenä esimerkkinä voidaan mainita se, että Magazino sai 3D-konenäkökameran prototyypin jo aikaisessa vaiheessa, jolloin se pystyi aloittamaan monimutkaiset kehittelyvaiheet SICKin asiantuntijoiden avustuksella.
Tuotantologistiikan pioneeri
SOTO 2 -mobiilirobotti on älykkään tuotantologistiikan uusi tärkeä osa. Se lisää tuotantoprosessien automaatiota, helpottaa työntekijöitä ja auttaa tekemään prosesseista tehokkaampia. Mobiilirobottia käytetään ensin autonvalmistuksessa, mutta myöhemmin myös kodinkoneiden ja elektroniikkalaitteiden tuotannossa. ”Tulemme jatkamme SICKin ja sen anturiratkaisujen hyödyntämistä mobiiliroboteissamme,” vakuuttaa Vering. Yhteinen menestystarinamme on vasta alussa.
