Plug and play-purkujärjestelmän avulla lääkkeet perille ajoissa

Moderneilla lavojen plug and play -purkujärjestelmillä varmistetaan, että tärkeät lääkkeet tulevat perille ajoissa

Nopeasta ja tarkasta pahvilaatikoiden käsittelystä, kuten lavojen purkamisesta ja poiminnasta, on tullut pandemia-aikana entistäkin tärkeämpää. Globaalien lockdownien rajoittaessa toimintaa logistiikkateollisuus on helisemässä lääkkeiden, rokotteiden ja muiden lääketuotteiden toimitusten kanssa. Kun eurooppalaisen lääkeyrityksen johtava logistiikan yhteistyökumppani tarvitsi kolme korkearesoluutioista ja tarkkaa robottikameraa, yhden lavojen purkua ja kaksi poimintajärjestelmää varten, oli SICKin Visionary-S CX yhdistettynä Neadvance-ohjelmistoon täydellinen ratkaisu. PCA Roboter -und Verpackungstechnik GmbH:n ansiosta asiakas löysi luotettavan järjestelmäintegraattorin täydellisen robottijärjestelmän toimittajaksi.

Belgiasta 150 miljoonalle eurooppalaiselle 24 tunnissa

Asiakkaan uusi korkea varasto on tärkeä logistiikkakeskus koko Europan lääketuotteiden osalta. Lavoilla olevien pahvilaatikoiden sijoittaminen säilytyslaatikoihin, pahvilaatikoiden poimiminen säilytyslaatikoista ja niiden merkitseminen on yksitoikkoista ja kuormittavaa työtä, jonka nykyään tekevät automaattiset järjestelmät. Lavat siirretään tilausten mukaan automaattisesti varastosta lavojen purkujärjestelmään.

Visionary-S CX ja Neadvancen teollinen kuvankäsittely tunnistavat kaikki lavalla olevat pahvilaatikot ja lähettävät sijaintitiedot roboteille, jotka tarttuvat yhteen tai kahteen pahvilaatikkoon ja asettavat ne sisäisiin kuljetuslaatikkoihin. Nämä kuljetuslaatikot ohjataan automaattiseen varastoon, josta vaaditut pahvilaatikot lähetetään kahdelle poimintalinjalle jotka on niin ikään varustettu Visionary-S CX -anturein. Siellä teollinen kuvankäsittely tunnistaa kuljetuslaatikossa olevat pahvilaatikot ja ohjaa poimintarobottia, joka tarttuu yksittäisiin pahvilaatikoihin ja sijoittaa ne lähetysten merkintäjärjestelmän eteen.

Näiden uusien järjestelmien ansiosta asiakas voi parantaa nopeutta, vähentää virheitä ja lisätä laitoksen tuottavuutta. Näin lyhennetään myös toimitusaikoja ja estetään tuotantoketjun ruuhkautumista.

 Visionary-S

 deTem

Automaattiset ratkaisut asennettiin ennätysajassa kansainvälisen yhteistyön ansiosta. Mukana oli SICKin Saksassa valmistettu Visionary-S CX 3D konenäköanturi portugalilaisella Neadvance-ohjelmistolla vahvistettuna sekä kokonaisratkaisusta vastaava PCA, joka yhdisti kaikki tekniset yksityiskohdat ja suunnitteli järjestelmät toimimaan FANUC-robottien kanssa. ”Intensiivinen yhteistyö ja viestintä toimi erinomaisesti kaikkien osapuolten välillä ja kun otetaan huomioon, että kyseessä oli uusi järjestelmä, integrointi onnistui varsin nopeasti,” sanoo Thomas Walther, PCA:n project manager.

Nopeaa ja joustavaa yhteistyötä etäyhteydellä

Neadvance on jo käyttänyt SICKin 3D-konenäkökameroita monissa automaatioratkaisuissaan. Koska kamerat on suunniteltu teollisuusympäristöihin ja ympärivuorokautiseen käyttöön, ne olivat itsestään selvä valinta. Tiukat määräajat edellyttivät nopeaa toimintaa, ja vain kahdessa kuukaudessa SICK ja Neadvance onnistuivatkin toteuttamaan täyden asennustuen sisältävän plug and play -ratkaisun. Ratkaisua testattiin nopeasti PCA:n tiloissa ja se räätälöitiin asiakkaan tarpeiden mukaiseksi ilman ylimääräisiä kehityskustannuksia.

Tämän lisäksi ratkaisua voidaan vielä muokata jälkikäteen milloin tahansa. Ja vaikka pandemia estikin SICKin ja Neadvancen teknikoita asentamasta järjestelmää asiakkaan tiloihin, etäasennusprosessi osoittautui nopeaksi ja tehokkaaksi.

Nyt Visionary-S CX 3D -konenäköantureilla varustetut FANUC-robotit ohjaavat taitavasti tilausten poimintajärjestelmiä jakelukeskuksessa. Ne toimivat nopeasti ja tehokkaasti ja poimivat tarkasti laatikot lavoilta ja pinoavat ne optimaalisesti koon ja painon mukaan. Myöskään täyteen pakatut laatikot tai laatikoiden väleissä olevat arkit eivät ole ongelma. Ohjelman 3D- ja 2D-värintunnistuksella nimittäin varmistetaan, että robotit tunnistavat väliarkit, jotka poistetaan automaattisesti, jotta lavojen purku ei keskeydy.

Tunnistusta jopa 2.000 pahvilaatikon tuntivauhdilla

Kompakti ja kestävä Visionary-S CX sekä Neadvance-ohjelmisto tunnistavat pahvilaatikoita jopa 2.000 kappaleen tuntivauhdilla. Riippumatta siitä, onko se asennettu pilariin vai robottivarteen, 3D-konenäkökamera tuottaa erittäin tarkat väri- ja syvyystiedot reaaliaikaisesti, vaikka robotti liikkuisi. 3D-konenäkökamera voi olla käytössä 24/7 sekä täydellisessä pimeydessä että valoisissa olosuhteissa.

Sen tehokkaat visualisointityökalut ja luotettavat 3D- ja 2D-tiedot tekevät siitä erinomaisen vaihtoehdon robotiikkaan, intralogistiikkaan ja muihin tuotannon laadunvalvontatehtäviin.

Visionary-S CX -tiedonsiirtolaite on myös yhteensopiva useimpien tavallisten ohjelmointikielien kanssa. Visionary-S CX-anturin uusi versio Visionary-S AP mahdollistaa myös lavojen purkuohjelmiston ohjelmoimisen suoraan laitteeseen. Tämä yksinkertaistaa prosessia entisestään ja Neadvance ottaakin tämän toimintatavan käyttöön lähiaikoina.