Modulaarista turvallisuutta automatisointiratkaisuihin mobiileissa työstökoneissa

1.3.2017

Integroitavissa oleva konekonsepti, joka kasvaa vaatimusten myötä ja joka voidaan tarpeen mukaan varustella uusiin tehtäviin ja pystyttää uusiin käyttöpaikkoihin – tämä on Bachmann Engineering Ag:n BFM-automatisointijärjestelmän filosofian ydin. Turvateknisten vaatimusten ratkaisemisen tulee tapahtua yhtä joustavasti, mikä ei ole ongelma, kun käytössä on SICKin turvallisuusportfolio.   Bachmann

 

Flexi Soft -turvaohjaimet, miniTwin4-tuoteperheen turvavaloverhot, turvalaserskanneri S300 Mini ja magneettinen turvarajakytkin RE mahdollistavat modulaaristen ja tilaa säästävien suojauskonseptien toteuttamisen kaikkiin Bachmann FeedMaster (BFM) -versioihin. “Asiakkaat integroivat monia näistä robottituetuista automatisointiratkaisuista yhden paikan sijaan myös paikkaa vaihdellen eri valmistus- ja käsittelyprosesseihin”, kertoo yrityksen toimitusjohtaja Roger A. Bachmann. “Turvallisuustekniikka on siksi voitava mukauttaa yksilöllisesti ja ennen kaikkea myös tilaa säästäen kulloiseenkin toimintoon ja asennuspaikkaan.”    

 

Paras mahdollinen kannattavuus maksimoimalla joustavuus

Bachmann Engineering AG Sveitsin Zofingenissa on tarjonnut o yli 30 vuoden ajan erityisasiantuntemusta vakio- ja erikoisautomatisointiratkaisuihin, robotiikkaan, käsittelylaitteisiin ja erikoiskoneisiin sekä rakenne- ja ohjelmistokehitykseen avaimet käteen -periaatteella. Bachmann FeedMaster on kompakti, siirrettävä ja helppokäyttöinen automatisointijärjestelmä, jossa eri valmistajien, kuten Universal Robotsin, ABB:n, KUKAn tai Stäublin robotit huolehtivat osien käsittelystä kahden koneen välillä tai myös suorassa ihmisen ja robotin yhteistyössä. “BFM on rakennussarjana toimitettava vakioratkaisu, mutta se on suunniteltu niin, että sitä voidaan sen elinkaaren aikana täydentää modulaarisesti ja varustaa nopeasti ja helposti erilaisiin asiakaskohtaisiin tehtäviin”, Roger A. Bachmann selittää. ”Monet BFM:t ovat lisäksi joko pyörillä varustettuja tai toteutettavissa trukeilla, mikä lisää niiden joustavuutta entisestään ja takaa asiakkaalle maksimaalisen tuottavuuden ja kannattavuuden.” Jokainen uusi tehtävä ja jokainen uusi asennuspaikka tuovat siten uusia vaatimuksia BFM:n suojaukseen sinänsä - missä SICKin turvallisuusportfolion teknologinen monipuolisuus osoittautuu hyväksi.  

 

 

Turvatekniikka suunnitellaan tilanteen mukaan


Flexi Soft voidaan sen erilaisten Ethernet-pohjaisten väyläelementtien ansiosta helposti liittää suurempiin laitoksiin ylempää ohjausta käyttäen.Flexi Soft voidaan sen erilaisten Ethernet-pohjaisten väyläelementtien ansiosta helposti liittää suurempiin laitoksiin ylempää ohjausta käyttäen.

SICKin laajalla valikoimalla turvateknisiä antureita ja ohjausratkaisuja mahdollistetaan BFM:n valvonnan joustava toteutus ja sen sovitus tilanteen mukaisesti. Siten Flexi Soft -turvaohjain tarjoaa moninaiset mahdollisuudet valvontatapahtumien ohjelmointiin ja erilaisten turva-antureiden liittämiseen. “Lisäksi Bachmann Engineering pystyy käsittelemään myös SICKin ei-vaarattomien antureiden signaaleja Flexi Soft -turvaohjaimen avulla - niitä ovat esimerkiksi robottitarttujien sylinterianturit, pienoisvalokennot, induktiiviset anturit - ja siten yksinkertaistamaan koko automatisointiratkaisua”, selittää Siegfried Habermacher, sveitsiläisen SICK AG:n Head of Department Factory Automation. Toisen edun mainitsee Christian Hölzle, Bachmann Engineeringin ohjelmisto-/sähkötiimin johtaja: ”Flexi Soft on erilaisten Ethernet-pohjaisten väyläelementtien ansiosta helppo liittää suurempiin laitoksiin ylempää ohjausta käyttäen, mikä yksinkertaistaa huomattavasti BFM:n ohjausteknistä integrointia.    

 

Paras mahdollinen turvallisuus

Myös miniTwin4-turvavaloverhot tarjoavat parasta järjestelmän toimivuutta: lähetin- ja vastaanotinelementin yhdessä kotelossa, pienoismallinen rakenne, suojakenttien korkeuksien hieno skaalattavuus sekä valvonta ilman sokeita alueita pienimmän resoluution ansiosta myös nurkkaan asennettuna - ja tämä kaikki parhailla mahdollisilla turvallisuustasoilla: standardin EN ISO 13849-1 mukaisella tasolla PL e ja standardin EN 62061 mukaisella SIL3-tasolla. S300 Mini -tuoteperheen turvalaserskannerit tarjoavat parhaan joustavuuden mahdollisimman pienellä tilantarpeella - asennuskorkeus on vain 116 mm - ja ovat siten täydellisiä käyttöön sellaisten BFM:ien kanssa. S300 Mini -skannereita käytetään robotin nopeiden liikkeiden tai teräväreunaisten työkappaleiden yhteydessä, jos niistä voi aiheutua loukkaantumisia. Jopa kolme metriä syvän 270° suojakentän sisälle voidaan versiosta riippuen ohjelmoida yksi tai useampi kolmikenttäsarja, joka sisältää yhden suojakentän ja kaksi varoituskenttää. “Silloin asennuspaikan olosuhteet voidaan helposti huomioida ja mukautua aina uusiin tilanteisiin ja muutoksiin”, Roger A. Bachmann selostaa ratkaisevaa etua, jonka turvalaserskanneri tarjoaa BFM:n asennuspaikkaa vaihdettaessa.

SICKin magneettinen turvarajakytkin RE Bachmann FeedMasterissa (BFM) SICKin magneettinen turvarajakytkin RE Bachmann FeedMasterissa (BFM)

Jos ovia, optiikkasuojuksia tai luukkuja on automaatiojärjestelmässä valvottava turvallisesti, Bachmann Engineeringillä ratkaisu on RE1 ja RE2 puhtaissa HRC-sovelluksissa: kosketukseton turvarajakytkin kahdella Reed-lähtökoskettimella ja koodatuilla magneettisilla ohjainosilla. RE1 on kompakti versio, joka sopii erityisen tilaa säästävään asennukseen ja suojatuille enintään 7 mm:n käynnistysetäisyyksille. Sitä vastoin RE2 - samoin keltaisessa - vakiokotelossa mahdollistaa suuremman suojatun katkaisuetäisyyden (9 mm) käytön. “Siten molemmat RE-versiot pystyvät tunnistusteknisesti ohittamaan esim. katkaisinten ja ohjainosien paikoitustoleranssit, jotka voivat joskus aktivoitua liikkuvan robotin tärinästä, ja siten takaamaan parhaan mahdollisen kytkentäturvallisuuden ja koneen käytettävyyden”, Siegfried Habermacher selittää.    

 

“Paketti sopii”

Portfolio ja ei-vaarattomien ja vaarattomien anturi- ja ohjausratkaisujen teknologiat tarjoavat Bachmann Engineeringille ja sen asiakkaille tarvittavaa joustavuutta, jonka ansiosta he pystyvät hyödyntämään BFM:n potentiaalia jatkuvasti koko laajuudessaan. “Lisäksi olemme erittäin tyytyväisiä SICKin tarjoamiin huoltopalveluihin ja tekniseen tukeen”, Christian Hölzle toteaa, “sillä optimaalisen ratkaisun tekniset vaatimukset ovat osittain aika suuria ja edellyttävät intensiivistä keskinäistä tietojenvaihtoa.” Tästä teki johtopäätöksen Roger A. Bachmann: “Tunnemme itsemme kaikin puolin paremmiksi, paketti sopii.”