Kontakti
Palaute

Safe Motion Control: turvalliset prosessit – keskeytyksettä

Innovatiivisella Safe Motion Control konseptilla voidaan koneen liikettä valvoa koko ajan. Turva-antureiden sekä toimilaitteiden kaikki signaalit voidaan yhdistää. Näistä generoidaan informaatioita, joiden perusteella voidaan päätellä, onko koneen käyttäjä vaara-alueelle menemisen tai tarttumisen yhteydessä todella vaarantunut. Jos vaaraa ei ole, voi tarttuminen koneeseen olla mahdollista myös prosessin ollessa toiminnassa. Tällöin prosessia ei keskeytetä. Tämän seurauksena muodostuu vähemmän seisonta-aikoja ja virheellisiä kytkentöjä ja sykliajat lyhenevät. Koneiden ja laitteistojen käytettävyyden tehokkuus kasvaa.

Aina sopiva turvakonsepti

  • Ulkoinen turvakonsepti
    • Käyttöjärjestelmän komponentit:
      • Digitaalinen servosäädin ilman turvatoimintoa
      • Motor Feedback -järjestelmä tai enkooderi
      • Ulkoinen turvaohjain
     

    Diagnoosi- ja prosessitietojen Ethernet-kommunikaatio

    Turvakatkaisukanava, esim. STO

    Turvallinen kommunikaatio /Motor Feedback -signaali

    • Ulkoisen turvakonseptin edut:
      • Hyvä manipulaatiosuojaus turva- ja automatisointityökalujen erotuksen ansiosta
      • Ulkoinen turvakonsepti on käyttöjärjestelmästä riippumaton
      • Koko turvaratkaisu yhdessä ohjelmistossa säästää aikaa ja kustannuksia
      • Yhden järjestelmä useiden käyttöjen valvonta
      • Meidän verifioidut ja teollisuuskohtaiset sovelluspaketit vähentävät teidän suunnitteluvaivaa
  • Integroitu turvakonsepti
    • Käyttöjärjestelmän komponentit:
      • Digitaalinen servosäädin integroidulla turvatoiminnolla
      • Servomoottori turvallisella Motor Feedback -järjestelmillä

    Diagnoosi- ja prosessitietojen Ethernet-kommunikaatio

    Turvakatkaisukanava, esim. STO

    Turvallinen kommunikaatio /Motor Feedback -signaali

    • Integroidun turvakonseptin edut:
      • Tarvitaan vähemmän pistokkeita ja johtoja
      • Vähemmän komponentteja
      • Koko käyttöjärjestelmä yhdeltä valmistajalta
      • Nopea sertifiointi
      • Lyhyt reaktioaika virhetilanteissa
      • Säätöparametrien helppo käytettävyys

     

  • Käyttöjen turvatoiminnot IEC 61800-5-2 mukaan

    Turvallinen pysäytys 1 (SS1)

    • Ohjattu pysäytys säilyttäen energiansyötön käyttöelementteihin
    • Ramppia valvotaan
    • Pysäytyksen jälkeen tai nopeusrajan alapuolella: toiminnon STO aktivointi

    Turvallinen pysäytys 2 (SS2)

    • Ohjattu pysäytys säilyttäen energiansyötön käyttöelementteihin
    • Ramppia valvotaan
    • Pysäytyksen jälkeen: käyttöakselin asennon varma valvonta määritetyllä alueella

    Turvallinen käyttöpysäytys (SOS)

    • Pysäytyksen jälkeen: käyttöakselin asennon varma valvonta määritetyllä alueella

     

    Turvallinen jarruohjaus (SBC)

    • SBC-toiminto toimittaa turvallisia lähtösignaaleita ulkoisten jarrujen ohjaamiseksi

    Turvallisesti rajoitettu nopeus (SLS)

    • Annetun hyväksynnän yhteydessä valvotaan erikoiskäytössä turvallisesti alennettua nopeutta
    • Nopeuden ylittyessä laukaistaan turvallinen pysäytystoiminto

    Turvallinen liikesuunta (SDI)

    • Turvallisen liikkeen lisäksi valvotaan turvallista pyörimissuuntaa (oikealle/vasemmalle)
    • Ei-vapautetun pyörimissuunnan liikkeen yhteydessä laukaistaan turvallinen pysäytystoiminto

 

Ihanteellinen ratkaisu automatisoiduille kuljetusjärjestelmille, joiden vaara-alueella voi oleskella henkilöitä. Enkooderi liitetään keskitetysti turvaohjaimeen ja mahdollistaa näin nopeuden ja jarrutusrampin valvonnan.

Tämän valvonnan avulla voidaan optimoida turvalaserskannerin suojakentät, jolloin käytettävissä oleva tila voidaan käyttää tehokkaammin hyödyksi.

 
Statement from Niels Jul Jacobsen, CTO MIR, Mobile Industrial Robots, Denmark

 

Safe Motion Control mahdollistaa toimenpiteet koneen pysähtymisen tunnistamisen jälkeen ja näin työkappaleiden ja ovella kuvulla tai niihin verrattavissa olevilla turvalaitteilla varmistetun koneen työkalujen nopean vaihtamisen. Nopeuden valvonnalla mahdollistetaan turvallinen ja tehokas huoltotoimenpiteiden suorittaminen.

Ylös