Yleiskatsaus
Modulaarinen LiDAR-paikannus luonnollisten ääriviivojen pohjalta
LiDAR-LOC on lokalisointiratkaisu kaikille itsenäisesti liikkuville liikutettaville alustoille. Se hyödyntää LiDAR-anturitietoja ja yhdistää nämä tarpeen vaatiessa muiden antureiden tietoihin. Näin LiDAR-LOC saavuttaa tarkat ja kestävät lokalisointitulokset luonnollisten ääriviivojen perusteella – ympäristöjen mukauttaminen ei ole tarpeen. Sen lisäksi LiDAR-LOC 2 sisältää standardina koodipohjaisen lokalisoinnin. LiDAR-LOC 2 -anturissa on käytetty joustavasti kahta tekniikkaa, ja siksi se sopii lukuisiin eri käyttökohteisiin.
LiDAR-LOC on saatavissa modulaarisena ohjelmistoratkaisuna, ja sitä voidaan täydentää Virtual Line -navigointitoiminnolla. Näin LiDAR-LOC on optimaalinen perusta ajoneuvojen navigointijärjestelmien kehittämiselle.
Yhdellä silmäyksellä
- Korkea toistotarkkuus: < 10 mm
- Ajonopeus enintään 3 m/s
- Pyörimisnopeus enintään 45°/s
- Paikan ilmoitus enintään 33 Hz:llä
- Helppokäyttöinen käyttöliittymä (verkkoselain) ROS-integrointia varten
- Integrointimahdollisuudet ajoneuvo-odometriaa ja heijastintunnistusta varten
