LiDAR-paikannus
LiDAR-pohjaiset paikannusratkaisut
SICKin LiDAR-paikannusratkaisut mahdollistavat liikutettavien alustojen sijainnin määrittämisen ympäristön luonnollisten muotojen perusteella. Nämä ratkaisut ovat mukautettavissa joustavasti kulloiseenkin käyttötarkoitukseen, erityisesti käytettäessä yksilöllisiä ominaisuuslaajennuksia. SICKin laaja anturi- ja laskentalaitevalikoima huolehtii paikannusratkaisun skaalattavuudesta ja modulaarisuudesta.
2 tulosta
Modulaarinen LiDAR-paikannus luonnollisten ääriviivojen pohjalta
- Korkea toistotarkkuus: < 10 mm
- Ajonopeus enintään 3 m/s
- Pyörimisnopeus enintään 45°/s
- Paikan ilmoitus enintään 33 Hz:llä
- Helppokäyttöinen käyttöliittymä (verkkoselain) ROS-integrointia varten
- Integrointimahdollisuudet ajoneuvo-odometriaa ja heijastintunnistusta varten
Koodipohjainen lokalisointiohjelmisto vihivaunuille
- Erittäin korkea paikannustarkkuus, jopa +/- 1 mm
- Lokalisointi on mahdollista puhtaasti koodeihin perustuen tai yhdessä LiDAR-tekniikan kanssa
- Kaikenlaisten koodirakenteiden opetus mahdollista
- Voidaan asentaa SICK-tietokoneille tai asiakkaan tietokoneille
- Yleisliitännät muiden koodinlukulaitteiden ja enkoodereiden liittämiseksi