Robottiohjausjärjestelmät
PLB

Joustava kappaleiden paikantaminen säiliöstä poimintaa ja lavojen purkua varten

Hyötysi

  • Käyttäjäystävällinen järjestelmä, joka räätälöityjen toimintojensa ansiosta mahdollistaa uusien sovellusten nopean kehittämisen
  • Osien luotettavaa käsittelyä niiden muodosta tai suunnasta riippumatta erilaisten paikannustoimintojen avulla
  • Erilaisia 3D-kameroita, joilla saat laadukkaita kuvia osan koosta riippumatta
  • Törmäyksenestolla ja päällekkäisyyden tunnistuksella varustettu järjestelmä, jolla varmistetaan luotettava robottikäyttö ja lyhyet jaksoajat
  • Joustavat toiminnot robotti-integrointiin mahdollistavat järjestelmän käytön valittujen robottimallien kanssa

Yleiskatsaus

Joustava kappaleiden paikantaminen säiliöstä poimintaa ja lavojen purkua varten

PLB-robottiohjausjärjestelmää käytetään laatikoissa tai kuormalavoilla olevien kappaleiden tarkkaan paikannukseen. Se on erittäin joustava ja voidaan varustaa erilaisilla 3D-kameroilla. Kun se yhdistetään useisiin paikannusalgoritmeihin, saadaan varmistettua luotettava käyttö lukuisissa eri sovelluksissa, pienten osien käsittelystä ja lavoilta purkamisesta aina suurten valettujen osien käsittelyyn. Tähän räätälöidyn käyttöliittymän ansiosta PLB on helposti konfiguroitavissa. Lisäksi se sisältää toimintoja yksinkertaiseen integrointiin robottiohjauksen kanssa ja on sen vuoksi vaivatta integroitavissa tuotantoon. Ohjelmisto ja esikalibroidut kamerat toimitetaan siten, että järjestelmä on käyttövalmis muutamassa minuutissa.

Yhdellä silmäyksellä
  • Kaikki toiminnot räätälöity kohdesovelluksiin
  • Useita paikannusalgoritmeja, jotka perustuvat CAD-ohjelmiin, geometrisiin tunnusmerkkeihin ja tekoälyyn
  • Erilaisia esikalibroituja 3D-kameroita välittömään käyttöön
  • Tarkastus törmäysten estämiseksi
  • Yksinkertainen integrointi haluttuihin robottimalleihin

 

Robotics image
Robotics image

Yhteistyö silmien korkeudella

Onko sitten kyseessä Robot Vision, Safe Robotics, End of Arm Tooling tai Position Feedback - SICKin anturit auttavat robottia havaintojen tarkentamisessa.
Lisätietoja

Sovellukset

Teknisten tietojen yleiskatsaus

 
  • Teknisiin tiedot

    Teknisiin tiedot

    Kuvaresoluutio0,1 mm ... 5 mm (riippuen etäisyydestä kameraan)
    Paikannusaika1 s ... 10 s (tyypillinen)
    Paikannustarkkuus

    < +/- 0,5 mm ja < +/- 0,5° (tyypillinen)

    < +/- 3 mm ja < +/- 2° (tyypillinen)

    < +/- 1 mm ja < +/- 1° (tyypillinen)

    < +/- 0,7 mm ja < +/- 0,7° (tyypillinen)

    < +/- 0,3 mm ja < +/- 0,3° (tyypillinen)

    Kotelointiluokka

    IP65

    IP65 / IP67

    IP54

    IP67

Kaikki tekniset tiedot ovat yksittäisten tuotteiden kohdalla

Lataukset