WGS (Windrow Guidance System) koostuu TiM351 laserskannerista integroidulla sovellusohjelmistolla. Järjestelmä mahdollistaa kuljettajan avustinjärjestelmän tai ajoneuvon automaattijärjestelmän liittämisen maatalouskoneen ohjaukseen. Anturijärjestelmä tunnistaa ja mittaa niitoksen. Ajoneuvoon asennettu TiM351 profiloi ajoneuvon edessä olevan maan poikittain ajosuuntaan nähden. Maaprofiilista järjestelmä määrittää niitoksen profiilin, määrittää paikan ja laskee poikkileikkauspinta-alan. Ajoneuvon nopeudella poikkileikkauspinta-alasta lasketaan yhteen niitoksen tilavuus ja annetaan ulos. Kun ajankohtainen pyöräkulma ja kääntymisnopeus on käytettävissä, anturi laskee ajoneuvomallin. Ajoneuvon tunnetun oman liikkeen avulla määritetään tarkkaa niitoksen kulku. Tällä mahdollistetaan erittäin tarkka ajoneuvon poikittaissäätely ja niitoksen optimaalinen paikoitus.