Anturiratkaisut mobiileille roboteille logistiikassa

Mobiilien robottien riemuvoittoa logistiikassa ei enää voida kieltää. Kaikenlaisissa logistiikkakeskuksissa maailman ympäri käytetään mitä erilaisimpia, liikutettaviin alustoihin pohjautuvia järjestelmiä: AGV, AGC tai AMR. Ne täyttävät hihnoja ja lajittelevat, toimittavat tai noutavat tuotteita oikeissa paikoissa. Niin markkinajohtajat kuin pienemmätkin jakelukeskukset hyödyntävät näitä järjestelmiä. Tämä on enemmän kuin loogista: jo pienten automaattisten kantojen kohdalla prosessit voidaan paremmin strukturoida, materiaalin hallinta optimoida ja kustannuksia alentaa. Anturiratkaisujemme avulla tiedät aina, missä mikin on. Lokalisointi, liikkeen valvonta ja seuranta – nämä pitävät logistiikan liikkeessä.

Joustavuus on logistiikan uusi logiikka. Tuotannon lisäksi myös logistiikassa tärkeää on joustavuus, nopea reagointi ja sopeutuminen. Mobiilit robotit korvaavat kiinteän kuljetustekniikan ja kuljettavat tavaroita kohteesta A kohteeseen B. Lisäksi mobiileja robotteja käytetään myös logistiikassa nopeaan ja helppoon käyttöönottoon. Tällöin ne ajavat lokalisointiratkaisujen avulla vapaasti tilassa ja ovat aina valmiina olemaan siellä, missä niitä milloinkin tarvitaan.

Vain sellaista voidaan kuljettaa, joka todella on olemassa. Miltä kanta kulloinkin näyttää ja missä kukin tuote sijaitsee, on ratkaisevan tärkeää. SICKin RFID-tekniikalla varustetut tuotteet auttavat sekunnintarkassa inventaariossa. Täydelliset, aukottomat tiedot tuotekannasta joka hetki.

Tuotantomateriaalin jatkuva tunnistusRakenneryhmät tunnistetaan, ja siksi asennusprosessi on läpinäkyvä ja jäljitettävissä

Logistiikassa lajittelurobotit ovat korvaamattomia. Erityisen korvaamattomia ne ovat niiden ominaisuuksien ja käyttömahdollisuuksien osalta. Niiden joustavat järjestelmät mahdollistavat käytön hihnan eri kohdissa. Ne telakoituvat kohtaan, jossa niitä tarvitaan.

Lajittelurobotin kuorman tilavuuden mittaus ja tunnistus Mobiilien robottien lokalisointi ja navigointi logistiikkakeskuksissa  

Käyttöhenkilökunnan on aina tiedettävä, missä mobiili robotti kulloinkin on ja kuinka se liikkuu tilassa. Tätä varten robotti on lokalisoitava luotettavaksi, jotta prosessit sujuisivat ongelmitta. Tämä edellyttää tuotannon kokonaissuunnittelua. Tärkeää on kaikkien yksittäisten osa-alueiden, kuten kartoituksen, lokalisoinnin ja navigoinnin toimiminen yhdessä. 

Jotta voitaisiin saavuttaa optimaalinen tasapaino tuottavuuden, turvallisuuden ja kustannustehokkuuden välillä, jokaiselle robotille on suoritettu yksilöllinen vaara-analyysi ja riskin arviointi. Mitä suurempi riski ihmisille ja infrastruktuurille aiheutuu, sitä korkeammat vaatimukset käytetylle ohjauslaitteelle on asetettava. Määritetystä vähimmäisvaatimuksesta riippuen jokaiseen robottiin on asennettava sopiva anturiratkaisu SICKin kattavasta Safety-mallistosta. 

Liikkuminen on haastavaa. Ei pelkästään siksi, että se tapahtuu kolmiulotteisessa tilassa, vaan myös siksi, että on huomioitava lukuisat kriittiset ympäristövaikutukset, kuten tärinä, iskuliikkeet, lika ym. Liikkuvuudelle haasteita tuovat myös vaihteleva valaistus, vaihtelevat ympäristöolosuhteet ja jatkuvasti muuttuvat skenaariot. 

Oikeassa paikassa! Jotta mobiileja robotteja voitaisiin käyttää taloudellisesti ja tehokkaasti, myös niiden painolla ja koolla on merkitystä. Robotin tehtävästä ja liikkuvuudesta riippuen liiallista kuormaa on vältettävä. 

Sekä telakka-asemilla latauksessa että määritettyyn paikkaan saapumisessa tuotantoprosessin aikana tärkeää on tarkkuus, esim. ajettaessa rullakuljettimen luokse. Mitä nopeammin mobiili robotti on paikoillaan, sitä tehokkaampi kokonaisprosessi on. 

Huipputarkat Motor-Feedback-järjestelmätVaarallisen alueen eristäminen vihivaunuja telakoitaessa Safe Portal -turvajärjestelmälläKohdepaikkojen turvallinen tunnistus suojakentän passivoimiseksiTunnistus ja paikan määritys kuormalavojen vastaanottoa varten sovelluksen avullaPinnasta riippumaton telakointi ultraääniantureillaTarkka paikoitus telakoinnin yhteydessä etäisyysantureilla