SICK habla ahora ORiN

Posibilidad de comunicarse con la especificación estándar de middelware ORiN

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¿Qué es ORiN?

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) es una especificación normalizada de middleware desarrollada para sistemas de automatización industrial. ORiN2, la segunda versión de esta especificación ofrece una interfaz normalizada para aplicaciones, sensores, controles y esquemas de datos, incluyendo protocolos de comunicación estándar. Los módulos Provider (módulos de ampliación), creados basándose en esta especificación, permiten un método de acceso normalizado para distintos dispositivos. De esta manera pueden mejorarse la reutilización y la fiabilidad de los sistemas informáticos en una fábrica, reducir los tiempos de desarrollo del sistema y lograr una implementación más rápida.

En los controladores de robots se emplean complementos compatibles con ORiN, por lo que también pueden usarse dispositivos externos como PLC, cámaras o sensores con una especificación de interfaz común. Estos complementos se denominan Providers. SICK ha reconocido las ventajas que ofrece ORiN, por lo que ha completado su amplia gama de sensores para robótica con un primer Provider para el sistema de guía de robots PLOC2D.

Las ventajas de ORiN

Para el usuario final: 

  • Entorno de sistema independiente del fabricante fácil de crear 
  • Posibilidad de contar con supervisión del proceso y de mantenimiento remoto de la línea de producción

Para integradores de sistemas: 

  • Fácil integración del sistema de guía de robots PLOC2D en el sistema robótico 
  • Rápida puesta en servicio mediante la utilización de la interfaz del estándar ORiN
  • Esfuerzo mínimo en la programación con ORiN-Provider (bibliotecas DLL)

Para fabricantes de equipos y OEM: 

  • Reducción de los procesos para el desarrollo de interfaces de comunicación y tests 
  • Colaboración con otros fabricantes

Ejemplos de soluciones

Localización de piezas en el Anyfeeder

Un Anyfeeder transporta e invierte piezas pequeñas sin realimentación y sin emplear cintas transportadoras. Con ello, las piezas pequeñas quedan orientadas de manera aleatoria. El sistema de guía de robots PLOC2D detecta de forma rápida y segura su posición y transmite al controlador del robot, mediante ORiN-Provider, los datos de posición y las posiciones de giro. Mediante la interfaz normalizada ORiN se garantiza una comunicación correcta entre el PLOC2D y el control del motor. Con la información obtenida, el robot puede agarrar las piezas correctamente colocadas y transportarlas al proceso posterior. Las piezas incorrectamente colocadas se ignoran y, una vez extraídas las correctamente dispuestas, las primeras vuelven a orientarse mediante vibraciones verticales en forma de impulsos.

Productos

Soluciones de sistema
Sistema sensor flexible y de uso sencillo para la localización de piezas
PLOC2D

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