Sensores 2D-LiDAR
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    • Características
      Principio de mediciónHDDM+
      Ámbito de aplicaciónOutdoor
      DivisorInfrarrojos (850 nm)
      Clase de láser1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Ángulo de abertura
      Horizontal270°
      Frecuencia de exploración15 Hz
      Resolución angular0,33°
      Rendimiento0,05 m ... 25 m
      Alcance
      Con 10% de reflectancia8 m
    • Mecánica/Electrónica
      Tipo de conexión

      1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos

      1 x conexión “fuente de alimentación”, conector macho M12 de 12 polos

      1 x Puerto Micro USB, tipo B

      Tensión de alimentación9 V DC ... 28 V DC
      Consumo de energíaTyp. 4 W, 16 W con 4 salidas digitales con carga máxima
      Corriente de salida≤ 100 mA
      Color de cajaGris (RAL 7032)
      Grado de protecciónIP67, Solo válido con la tapa de plástico de la “interfaz Aux” cerrada (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      Clase de protecciónIII (IEC 61140:2016-1)
      Peso250 g, sin cables de conexión
      Dimensiones (Long x An x Al)60 mm x 60 mm x 86 mm
    • Características técnicas de seguridad
      MTBF> 100 años
      MTTFd100 años
    • Rendimiento
      Tiempo de respuesta

      1 exploración, typ. 67 ms

      2 exploraciones, ≤ 134 ms 1)

      Forma de objeto detectablePrácticamente, todas
      Error sistemático± 60 mm 2)
      Error estadístico< 20 mm 2)
      Aplicación integradaEvaluación de campo con campos flexibles, Salida de datos medidos
      Número de registros de campo16 Campos triples (48 campos, Contorno como referencia, con 1 triple (3 campos flexibles) configurable directamente en el escáner)
      Casos de evaluación simultáneos3 campos simultáneos (por cada juego de campos)
      • 1) Desde +45° a +225° del rango de trabajo; máx. 150 ms con desde –45° a +45° del rango de trabajo.
      • 2) Valor típico con un 90% de reflectancia hasta el alcance máximo; valor real en función de las condiciones del entorno.
    • Interfaz
      Ethernet✔ , TCP/IP
      USB✔
      ObservacionesMicro USB
      FunciónConfiguración de parámetros
      Entradas digitales4 (PNP, para la conmutación del juego de campo)
      Salidas digitales3 (PNP, adicionalmente 1 "Device Ready")
      Demora67 ms ... 30.000 ms (configurable)
      Tiempo de mantenimiento67 ms ... 600.052 ms (configurable)
      Indicadores visuales2 LEDs (ON, “Device Ready”)
    • Datos de ambiente
      Remisión de objeto4 % ... 1.000 % (Reflectores)
      Autorización para tipo de equipo de radio
      Radiación emitidaZona residencial (IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010)
      Inmunidad electromagnéticaEntorno industrial (IEC 61000-6-2:2005)
      Resistencia a la fatiga por vibraciones
      Exploración de resonancia sinusoidal10 Hz ... 1.000 Hz 1)
      Comprobación de seno10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 ciclos de frecuencia 1)
      Comprobación de ruido10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
      Resistencia contra choques

      50 g, 11 ms, ± 3 impactos individuales / eje 3)

      25 g, 6 ms, ± 1.000 impactos individuales / eje 3)

      50 g, 3 ms, ± 5.000 impactos individuales / eje 3)

      Temperatura ambiente de servicio–25 °C ... +50 °C 4)
      Temperatura de almacenamiento–40 °C ... +75 °C 4)
      Cambio de temperatura–25 °C ... +50 °C, 10 ciclos 5)
      Calor húmedo+25 °C ... +55 °C, 95 % HR, 6 ciclos 6)
      Humedad relativa permisible
      Funcionamiento< 80 %, sin condensación (EN 60068-2-30:2005)
      Almacenamiento≤ 90 %, sin condensación (EN 60068-2-30:2005)
      Insensibilidad a la luz artificial80.000 lx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-64:2008.
      • 3) IEC 60068-2-27:2008.
      • 4) IEC 60068-2-14:2009.
      • 5) EN 60068-2-14:2009.
      • 6) EN 60068-2-30:2005.
    • Notas generales
      Nota para su usoEste sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas.
    • Clasificaciones
      eCl@ss 5.027270990
      eCl@ss 5.1.427270990
      eCl@ss 6.027270913
      eCl@ss 6.227270913
      eCl@ss 7.027270913
      eCl@ss 8.027270913
      eCl@ss 8.127270913
      eCl@ss 9.027270913
      eCl@ss 10.027270913
      eCl@ss 11.027270913
      eCl@ss 12.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090141111615
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    Dibujos técnicos

    TIM781-2174101
    Esquema de dimensiones
    TIM781-2174101
    Diagrama del área de trabajo
    TIM781-2174101
    Tipo de conexión Ethernet
    TIM781-2174101
    Asignación de PIN Alimentación
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