Sistemas de guía de robots
PLB

Localización de piezas flexible para bin-picking y despaletización

Ventajas para el cliente

  • Sistema de fácil manejo que, gracias a las funciones a medida, permite la creación rápida de nuevas aplicaciones
  • Manipulación fiable de piezas independientemente de la forma o de la alineación de las mismas gracias a una serie de funciones de localización
  • Selección de diferentes cámaras 3D para una alta calidad de imagen independientemente del tamaño de los componentes
  • Sistema a medida para bin-picking con función de prevención de colisiones y detección de solapamiento para asegurar un funcionamiento fiable del robot y ciclos cortos
  • Las funciones flexibles para la integración de robots permiten el uso del sistema con cualquier modelo de robot

Visión general

Localización de piezas flexible para bin-picking y despaletización

El sistema de guía de robots PLB se emplea para la detección precisa de la posición de componentes en cajas o palés. Es sumamente flexible y puede equiparse con diferentes cámaras 3D. En combinación con varios algoritmos de localización permite garantizar así un funcionamiento fiable en una gran variedad de aplicaciones que abarcan desde la manipulación de piezas pequeñas y la despaletización hasta la manipulación de piezas de fundición de gran tamaño. Gracias a la interfaz de usuario a medida, el PLB puede configurarse fácilmente. Además ofrece funciones para la integración sencilla con el sistema de control de robot, lo que permite integrarlo sin esfuerzo en la producción. El software y las cámaras precalibradas se suministran de tal forma que el sistema está operativo en cuestión de minutos.

Lo más destacado
  • Todas las funciones diseñadas a la medida de las aplicaciones previstas
  • Varios algoritmos de localización basados en CAD y en características geométricas de las piezas
  • Selección de diferentes cámaras 3D precalibradas para el uso inmediato
  • Comprobación para la prevención de colisiones
  • Integración sencilla con cualquier modelo de robot

 

Robotics image
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Colaboración de igual a igual

Ya sea Robot Vision, Safe Robotics, End of Arm Tooling o Position Feedback – Los sensores de SICK permiten a los robots una percepción más precisa.
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Aplicaciones

Resumen técnico

 
  • Resumen de los datos técnicos

    Resumen de los datos técnicos

    Ejemplo de volumen de visión (larg. x anch. alt.)

    800 mm x 1.200 mm x 1.000 mm (máx. rango de altura)

    1.000 mm x 1.200 mm x 750 mm (área gráfica máx.)

    1.300 mm x 1.200 mm x 1.000 mm

    800 mm x 600 mm x 400 mm

    400 mm x 300 mm x 200 mm

    1.000 mm × 900 mm × 1.000 mm

    1.300 mm × 1.200 mm × 1.000 mm

    400 mm × 350 mm × 200 mm

    700 mm × 600 mm × 300 mm

    280mm × 170 mm × 300 mm

    500 mm × 310 mm × 600 mm

    1.200 mm × 800 mm × 800 mm

    750 mm × 440 mm × 400 mm

    Resolución gráfica

    1 mm ... 4 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    1 mm a 1,7 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,7 mm a 0,8 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,4 mm a 0,5 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    3 mm ... 5 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,4 mm a 1,0 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,2 mm a 0,4 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,1 mm a 0,2 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,34 mm a 0,47 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,61 mm a 0,81 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,15 mm a 0,27 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,26 mm a 0,49 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,7 mm a 1,0 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    0,4 mm a 0,6 mm, dependiendo de la distancia a la cámara

    Tiempo de localización

    5 s ... 10 s (típico)

    3 s ... 10 s (típico)

    1 s ... 3 s (típico)

    Precisión de localización

    < +/–2 mm y < +/–1° (típico)

    < +/- 1 mm y < +/- 1° (típico)

    < +/- 0,7 mm y < +/- 0,7° (típico)

    < +/- 0,5 mm y < +/- 0,5° (típico)

    < +/–3 mm y < +/–2° (típico)

    < +/- 0,3 mm y < +/- 0,3° (típico)

    Grado de protección

    IP65

    IP54

    IP67

Todos los datos técnicos se detallan en cada producto.

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