Visión general
Localización de LiDAR modular basada en contornos naturales
LiDAR-LOC es una solución de localización para todas las plataformas móviles con movimiento autónomo. Utiliza los datos de los sensores LiDAR y, si lo necesita, los relaciona con la información de otros sensores. De esta forma, LIDAR-LOC obtiene unos resultados de localización exactos y robustos, basados en contornos naturales y sin necesidad de hacer cambios en el entorno. Además, LiDAR-LOC 2 contiene de manera estándar la localización basada en códigos. Mediante el uso flexible de dos tecnologías, LIDAR-LOC 2 cubre un gran número de aplicaciones.
LiDAR-LOC está disponible como solución de software modular que puede complementarse con Virtual Line Navigation. De este modo, LiDAR-LOC constituye la base inicial perfecta para desarrollos de navegación de vehículos.
Lo más destacado
- Alta repetibilidad: < 10 mm
- Velocidad de marcha hasta 3 m/s
- Velocidad de giro de hasta 45°/s
- Indicación de la posición con hasta 33 Hz
- Interfaz de usuario de fácil uso (navegador web) e integración ROS
- Opciones de integración para odometría de vehículos y detección de reflectores