Localización de LiDAR
LiDAR-LOC

Localización de LiDAR modular basada en contornos naturales

Ventajas para el cliente

  • Solución de localización modular: diseñada a la medida de cada aplicación
  • Uso versátil: escáner múltiple y posibilidad de uso con los más diversos tipos de vehículos
  • Gran robustez frente a cambios en el entorno
  • Se adapta a la arquitectura de sistemas disponible: con o sin integración de odometría
  • Localización a partir de contornos naturales: sin necesidad de reflectores
  • Compatible con sensores LiDAR estándar de SICK
  • Sienta las bases para la navegación eficaz de vehículos, el control eficiente de vehículos y la gestión de flotas

Visión general

Localización de LiDAR modular basada en contornos naturales

LiDAR-LOC es una solución de localización para todas las plataformas móviles con movimiento autónomo. Utiliza los datos de los sensores LiDAR y, si lo necesita, los relaciona con la información de otros sensores. De esta forma, LIDAR-LOC obtiene unos resultados de localización exactos y robustos, basados en contornos naturales y sin necesidad de hacer cambios en el entorno. Esta solución se integra y se pone en funcionamiento con facilidad en la infraestructura existente.

LiDAR-LOC está disponible como solución de software modular que funciona tanto en controladores certificados para SICK AppSpace como en diversos controladores de otros proveedores. De este modo, LiDAR-LOC constituye la base inicial perfecta para desarrollos de navegación de vehículos.

Lo más destacado
  • Alta repetibilidad: < 10 mm
  • Velocidad de marcha hasta 3 m/s
  • Velocidad de giro de hasta 45°/s
  • Indicación de la posición con hasta 33 Hz
  • Interfaz de usuario de fácil uso (navegador web) e integración ROS
  • Opciones de integración para odometría de vehículos y detección de reflectores

 

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Aplicaciones

Resumen técnico

 
  • Resumen de los datos técnicos

    Resumen de los datos técnicos

    Categoría de producto

    Software integrado

    Ampliación a LiDAR-LOC 2 - software integrado incluyendo entorno Runtime

    Solución de localización

    1 mm, Posición

    0,001°, orientación

    Precisión de repetición

    Typ. < 10 mm, Posición

    Typ. < 0,25°, orientación

    En función de la combinación de sensores y del entorno

    Productos compatibles

    SIM1000 FX

    Controlador (IPC)

    Arquitecturas x86-64

    MLS

    OLS

    GLS

Todos los datos técnicos se detallan en cada producto.

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