Sistemas de seguridad para vehículos y robots autónomos
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / Módulo Motion Control

FX3-MOC100000
1057833
Pieza
Copiar enlace abreviado
    • Características
      MóduloMódulo Motion Control
      Tipo de configuración

      Por software (Flexi Soft Designer)

      Safe EFI-pro System: Safety Designer

    • Características técnicas de seguridad - Para ejes con dos encoders (cualquier combinación de seno-coseno, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
      Nivel de integridad de seguridad

      SIL3 (IEC 61508)

      SILCL3 (EN 62061)

      Categoría4 (EN ISO 13849)
      Performance LevelPL e (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)5,0 * 10-9
      Movimiento mínimo para detección de errores≥ límite de tolerancia seleccionado del bloque de funciones utilizado para las comparaciones cruzadas, p. ej., comparación cruzada de la posición, al menos, 1 vez cada 24 h
      TM (tiempo de uso)20 años (EN ISO 13849)
    • Características técnicas de seguridad - Para ejes con un encoder seno-coseno y monitorización activada de la tensión analógica seno/coseno
      Nivel de integridad de seguridad

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      CategoríaCategoría de seguridad 3 (EN ISO 13849)
      Performance LevelPL d (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)6,0 * 10-9
      Movimiento mínimo para detección de errores≥ 1 periodo Sin/Cos, al menos, 1 vez cada 24 h
      TM (tiempo de uso)20 años (EN ISO 13849)
    • Funciones
      Funciones de seguridad de los accionamientos

      Parada segura 1 (SS1)

      Parada segura 2 (SS2)

      Parada de servicio segura (SOS)

      Monitorización de velocidad segura (SSM)

      Límite de velocidad segura (SLS)

      Dirección segura del movimiento (SDI)

      Control seguro de frenado (SBC)

      Leva de seguridad (SCA)

      Posición limitada con seguridad (SLP)

    • Interfaz
      Interfaz de encoder

      Encoder incremental A/B, TTL

      Encoder incremental A/B, HTL, 12 V o 24 V

      Encoder incremental A/B, RS-422

      Encoder Sin/Cos

      Encoder SSI (maestro/oyente)

      HIPERFACE®

      Tipo de conexiónConector macho, Micro D-Sub, 15 polos
      Interface de datosBus interno (FLEXBUS+)
    • Datos eléctricos
      Clase de protecciónIII (EN 61140)
      Fuente de alimentaciónPor FLEXBUS+
      Consumo interno de potencia≤ 2,5 W 1)
      Encoder incremental A/B, TTL, 2 salidas
      Tensión diferencial de entrada HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 10 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, TTL, 2 pares de salida
      Tensión diferencial de entrada HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 10 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, MTL 12 V, 2 salidas
      Tensión diferencial de entrada HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 20 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, MTL 12 V, 2 pares de salida
      Tensión diferencial de entrada HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 20 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 salidas
      Tensión diferencial de entrada HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Tensión de entrada–10 V ... 40 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 pares de salida
      Tensión diferencial de entrada HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Tensión de entrada–10 V ... 40 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, RS-422
      Tensión diferencial de entrada HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Tensión de entrada–7 V ... 7 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 1.000 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Resistencia diferencial120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Encoder Sin/Cos
      Tensión diferencial de entrada1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Tensión de entrada0 V ... 5 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 120 kHz
      Resistencia de entrada1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Monitorización de tensión, límite inferior para el control de longitud vectorial0,5 V
      Monitorización de tensión, límite superior para el control de longitud vectorial1,5 V
      Encoder SSI (maestro/oyente)
      Resistencia diferencial120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Frecuencia de ciclo100 kHz ... 1.000 kHz
      Brecha de reloj entre los paquetes de datos (tiempo monoflop)≥ 100 µs
      Bits de datos de posición por paquete16 ... 62
      • 1) Por FLEXBUS+, sin corriente en las entradas analógicas.
      • 2) Tensión entre ENCx_y+ y ENCx_y–.
      • 3) Tensión entre ENCx_y+ y ENC_0V, así como entre ENCx_y– y ENC_0V.
      • 4) Tensión de pico a pico entre ENCx_y+ y ENCx_y–.
    • Datos mecánica
      Dimensiones (An x Al x Pr)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Peso120 g
    • Datos de ambiente
      Grado de protecciónIP20 (EN 60529)
      Temperatura ambiente de servicio–25 °C ... +55 °C
      Temperatura de almacenamiento–25 °C ... +70 °C
      Humedad del aire 10 % ... 95 %, sin condensación
    • Clasificaciones
      ECl@ss 5.027243001
      ECl@ss 5.1.427243101
      ECl@ss 6.027243101
      ECl@ss 6.227243101
      ECl@ss 7.027243101
      ECl@ss 8.027243101
      ECl@ss 8.127243101
      ECl@ss 9.027243101
      ECl@ss 10.027243101
      ECl@ss 11.027243101
      ECl@ss 12.027243101
      ETIM 5.0EC001449
      ETIM 6.0EC001449
      ETIM 7.0EC001449
      ETIM 8.0EC001449
      UNSPSC 16.090132151705

    Dibujos técnicos

    FX3-MOC100000
    Esquema de dimensiones FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC100000
    Asignación de PIN FX3-MOC0, FX3-MOC1