Visión general
Instantánea 3D: para la detección y la determinación de la posición de hendiduras de palés
La introducción y extracción de cargas por medio de carretillas industriales exige registrar con precisión el lugar de almacenamiento y los palés, en particular a alturas elevadas. Para que una carretilla elevadora, p. ej., recoja y transporte correctamente un palé, debe detectar con precisión las hendiduras del mismo. Para tal fin, la SensorApp Pallet Pocket Detection pone a disposición los datos necesarios. Esta aplicación se ejecuta directamente en el sensor Visión 3D Visionary-T AP de SICK. Los valores medidos necesarios para la recogida de los palés se procesan previamente en el sensor, se evalúan y, a continuación, se transfieren al control de la carretilla elevadora automatizada. La SensorApp Pallet Pocket Detection está basada en el SICK AppSpace y puede cargarse en el sensor como Key App específica de la aplicación lista para usar.
Lo más destacado
- SensorApp para la determinación automatizada de la posición de palés
- Procesamiento de valores de distancias con 144 x 176 píxeles por recogida
- Rango de trabajo: de 1,5 m a 3 m
- Tiempo de procesamiento < 800 ms para la detección de las coordenadas