Sensores 3D-LiDAR
MRS1000 / Indoor

MRS1104C-011010
1075367
Pieza
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    • Características
      Principio de mediciónHDDM+
      Ámbito de aplicaciónIndoor
      DivisorInfrarrojos (850 nm)
      Clase de láser1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Ángulo de abertura
      Horizontal275°
      Vertical7,5° (sobre 4 niveles de exploración)
      Frecuencia de exploración50 Hz, 4 x 12,5 Hz
      Resolución angular

      0,25°

      0,125°, interlaced

      0,0625°, interlaced

      CalefacciónCon autocalentamiento
      Rendimiento0,2 m ... 64 m
      Alcance
      Con 10% de reflectancia16 m
      Con 90% de reflectancia30 m
      Dimensiones del punto luminoso10,4 mrad x 8,7 mrad
      Número de ecos3
    • Mecánica/Electrónica
      Tipo de conexiónConexiones de enchufe redondas M12 con conector giratorio
      Tensión de alimentación10 V DC ... 30 V DC
      Consumo de energía37 W, typ. 13 W, Fase de puesta en marcha máx. 30 W durante 1 s
      CarcasaAlSi12, cubierta óptica: PC
      Color de cajaAzul luminoso (RAL 5012)
      Grado de protecciónIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      Clase de protecciónIII (IEC 61140:2016-11)
      Seguridad eléctricaIEC 61010-1:2010-06
      Peso1,2 kg
      Dimensiones (Long x An x Al)151,9 mm x 150 mm x 92,5 mm
    • Rendimiento
      Frecuencia de exploración/de imagen55.000 punto/s de medición ... 165.000 punto/s de medición
      Tiempo de respuesta

      20 ms (4 capas), typ. 20 ms 1)

      1 capa, typ. 80 ms

      Error sistemático± 60 mm
      Error estadístico≤ 30 mm
      Aplicación integradaEvaluación de campo con campos flexibles en 4 niveles, Salida de datos
      Número de registros de campoHasta 64 campos
      Casos de evaluación simultáneosHasta 16 evaluaciones
      Filtro

      Filtro de niebla

      Filtro de partículas

      Filtro de valor medio

      Filtro de mediana

      Evaluación de referencia de suelo

      Filtro de borde

      Filtro de eco

      • 1) Dependiendo de los ajustes de filtro y del tamaño del objeto seleccionados.
    • Interfaz
      Ethernet✔ , TCP/IP, UDP/IP
      FunciónHost, OPC, NTP, Salida de datos medidos (distancia, RSSI)
      Velocidad de transmisión de datos10/100 Mbit/s
      Entradas/salidas digitalesI/O (8 (Multiport))
      Tarjeta de memoria

      Indicación de suciedad

      IMU (datos de sensor secundarios)

      Indicadores visuales2 LEDs
      Software de configuración

      SOPAS ET

      Servidor web (visualización en pantalla)

    • Datos de ambiente
      Remisión de objeto2 % ... > 1.000 % (Reflector)
      Autorización para tipo de equipo de radio

      EN 61000-6-2:2005

      EN 61000-6-3:2007+A1:2011

      Resistencia a la fatiga por vibraciones
      10 Hz ... 150 Hz, 5 g, 20 ciclos de frecuencia 1)
      Resistencia contra choques

      15 g, 11 ms, 6 impactos individuales / eje 2)

      10 g, 16 ms, 1.000 impactos individuales / eje 2)

      Temperatura ambiente de servicio–10 °C ... +50 °C
      Temperatura de almacenamiento–40 °C ... +75 °C
      Insensibilidad a la luz artificial80 klx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-27:2008.
    • Notas generales
      Nota para su usoEste sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas.
    • Clasificaciones
      eCl@ss 5.027270990
      eCl@ss 5.1.427270990
      eCl@ss 6.027270913
      eCl@ss 6.227270913
      eCl@ss 7.027270913
      eCl@ss 8.027270913
      eCl@ss 8.127270913
      eCl@ss 9.027270913
      eCl@ss 10.027270913
      eCl@ss 11.027270913
      eCl@ss 12.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090141111615

    Dibujos técnicos

    MRS1104C-011010
    Esquema de dimensiones
    MRS1104C-011010
    Diagrama del área de trabajo
    MRS1104C-011010
    Diagrama del área de trabajo
    MRS1104C-011010
    Tipo de conexión Ethernet
    MRS1104C-011010
    Tipo de conexión I/O
    MRS1104C-011010
    Tipo de conexión Power