Sensores 3D-LiDAR
MRS1000 / Indoor

Zoom

Tipo:MRS1104C-011010

Número de artículo: 1075367

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Características

Principio de medición

HDDM⁺

Ámbito de aplicación

Indoor

Divisor

Infrarrojos (850 nm)

Clase de láser

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

Ángulo de abertura
Horizontal	275°
Vertical	7,5° (sobre 4 niveles de exploración)

Frecuencia de exploración

50 Hz, 4 x 12,5 Hz

Resolución angular

0,25°

0,125°, interlaced

0,0625°, interlaced

Calefacción

Con autocalentamiento

Rendimiento

0,2 m ... 64 m

Alcance
Con 10% de reflectancia	16 m
Con 90% de reflectancia	30 m

Dimensiones del punto luminoso

10,4 mrad x 8,7 mrad

Número de ecos

Mecánica/Electrónica

Tipo de conexión	Conexiones de enchufe redondas M12 con conector giratorio
Tensión de alimentación	10 V DC ... 30 V DC
Consumo de energía	37 W, typ. 13 W, Fase de puesta en marcha máx. 30 W durante 1 s
Carcasa	AlSi12, cubierta óptica: PC
Color de caja	Azul luminoso (RAL 5012)
Grado de protección	IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
Clase de protección	III (IEC 61140:2016-11)
Seguridad eléctrica	IEC 61010-1:2010-06
Peso	1,2 kg
Dimensiones (Long x An x Al)	151,9 mm x 150 mm x 92,5 mm

Rendimiento

Frecuencia de exploración/de imagen	55.000 punto/s de medición ... 165.000 punto/s de medición
Tiempo de respuesta	20 ms (4 capas), typ. 20 ms ¹⁾ 1 capa, typ. 80 ms
Error sistemático	± 60 mm
Error estadístico	≤ 30 mm
Aplicación integrada	Evaluación de campo con campos flexibles en 4 niveles, Salida de datos
Número de registros de campo	Hasta 64 campos
Casos de evaluación simultáneos	Hasta 16 evaluaciones
Filtro	Filtro de niebla Filtro de partículas Filtro de valor medio Filtro de mediana Evaluación de referencia de suelo Filtro de borde Filtro de eco

¹⁾ Dependiendo de los ajustes de filtro y del tamaño del objeto seleccionados.

Interfaz

Ethernet	✔ , TCP/IP, UDP/IP
Función	Host, OPC, NTP, Salida de datos medidos (distancia, RSSI)
Velocidad de transmisión de datos	10/100 Mbit/s

Entradas/salidas digitales

I/O (8 (Multiport))

Tarjeta de memoria

Indicación de suciedad

IMU (datos de sensor secundarios)

Indicadores visuales

2 LEDs

Software de configuración

SOPAS ET

Servidor web (visualización en pantalla)

Datos de ambiente

Remisión de objeto

2 % ... > 1.000 % (Reflector)

Autorización para tipo de equipo de radio

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007+A1:2011

Resistencia a la fatiga por vibraciones
	10 Hz ... 150 Hz, 5 g, 20 ciclos de frecuencia ¹⁾

Resistencia contra choques

15 g, 11 ms, 6 impactos individuales / eje ²⁾

10 g, 16 ms, 1.000 impactos individuales / eje ²⁾

Temperatura ambiente de servicio

–10 °C ... +50 °C

Temperatura de almacenamiento

–40 °C ... +75 °C

Insensibilidad a la luz artificial

80 klx

¹⁾ IEC 60068-2-6:2007.
²⁾ IEC 60068-2-27:2008.

Notas generales
Nota para su uso Este sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas.

Clasificaciones

eCl@ss 5.0	27270990
eCl@ss 5.1.4	27270990
eCl@ss 6.0	27270913
eCl@ss 6.2	27270913
eCl@ss 7.0	27270913
eCl@ss 8.0	27270913
eCl@ss 8.1	27270913
eCl@ss 9.0	27270913
eCl@ss 10.0	27270913
eCl@ss 11.0	27270913
eCl@ss 12.0	27270913
ETIM 5.0	EC002550
ETIM 6.0	EC002550
ETIM 7.0	EC002550
ETIM 8.0	EC002550
UNSPSC 16.0901	41111615