Sensores 2D-LiDAR
TiM

Rentabilidad de la inversión unida a un gran rendimiento en tamaño compacto

Ventajas para el cliente

  • Adecuados para distintas aplicaciones industriales gracias a su evaluación de campo o a la salida de datos de medición integradas
  • Tamaño compacto para una fácil integración en aplicaciones con limitación de espacio, por ejemplo en vehículos autónomos o AMR
  • Ideal para usos exigentes gracias al robusto diseño de su carcasa con protección hasta IP67
  • Alta rentabilidad gracias a su alto rendimiento con costes de inversión y mantenimiento moderados
  • Puesta en servicio y configuración rápidas e intuitivas gracias al software SOPAS ET de SICK
  • Bajos costes de implementación gracias a los telegramas de sensor uniformes y a las herramientas de integración, como el controlador ROS

Visión general

Rentabilidad de la inversión unida a un gran rendimiento en tamaño compacto

Los sensores 2D-LiDAR TiM ofrecen un alto rendimiento en la evaluación del campo y la salida de datos de medición con una carcasa compacta. Ya sea en aplicaciones móviles o fijas, o en aplicaciones de automatización, supervisión u orientadas a la seguridad: con su alcance de hasta 25 m y sus rangos de trabajo de hasta 270°, estos sensores capturan su entorno con amplitud y precisión. Las superficies variables y la reflectividad difusa no constituyen problema alguno. Gracias a la tecnología multipulso patentada HDDM/HDDM+, los sensores TiM capturan su campo de exploración completo sin fisuras, por lo que proporcionan una calidad de medición elevada y estable. Con su estructura robusta y equipados con conexiones externas de alta calidad, resultan indicados para aplicaciones industriales exigentes en distintos sectores y ámbitos de aplicación. Instalación y parametrización sencillas incluidas.

Lo más destacado
  • Alcance de hasta 25 m
  • Rango de trabajo hasta 270°
  • Resolución angular de 1° a 0,33°
  • Tecnología HDDM/HDDM+ para una perfecta detección de los objetos pequeños
  • Alta insensibilidad a la luz ambiental hasta de 80.000 lux
  • Grado de protección de hasta IP67
  • Interfaces de comunicación estandarizadas
  • Consumo de potencia reducido

Ventajas

Numerosas aplicaciones. Una solución. TiM.

Del sensor básico TiM1xx hasta la solución de alta gama TiM7xx: los sensores 2D-LiDAR ofrecen una solución totalmente adaptada y rentable para casi cualquier necesidad. Ya sea como proveedor compacto de datos para la detección del entorno y de objetos, para obtener una alta flexibilidad en el sector industrial y en la automatización de edificios o para plataformas móviles como robots autónomos móviles (AMR), robots de servicios y carretillas industriales. Existen además variantes para aplicaciones especiales: el TiM-S está diseñado para la protección de personas en el entorno industrial y en aplicaciones móviles de seguridad. Y como primer sensor 2D-LiDAR programable, el TiM-P permite la implementación de soluciones totalmente personalizadas.

Cómo funciona la tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging) en el TiM:

Los sensores 2D-LiDAR TiM exploran su entorno con la moderna tecnología de medición del tiempo de vuelo de la luz, lo que se conoce como "Time of Flight" (TOF). La técnica se basa en enviar pulsos láser a través de un espejo en rotación y detectarlos en función de su reflectividad. Cuanto más tiempo necesite un pulso láser para regresar al sensor, más lejos está situado el objeto detectado. De esta manera, y en combinación con la intensidad de la señal entrante, es posible una determinación al milímetro de la posición de los objetos en el espacio. Los TiM actualizan esta representación del entorno hasta 15 veces por segundo a fin de permitir la orientación, navegación y control en tiempo real.
Amplio rango de trabajo Con los sensores 2D-LiDAR TiM se supervisan rangos de trabajo de diferentes tamaños. Hay disponibles variantes con un alcance de hasta 25 m, una resolución angular de hasta 0,33° y un ángulo de apertura de hasta 270°.
Amplio espectro de aplicación Ya se trate de una simple detección de objetos sobre un fondo o de una emisión precisa de datos de medición del campo explorado: la gama TiM ofrece el sensor adecuado para numerosas aplicaciones.
Costes optimizados La amplia gama de productos permite obtener soluciones adaptadas con precisión a sus necesidades en función de la tarea y del presupuesto disponible. El resultado: alta rentabilidad en todas las aplicaciones.

Eficiente en todos los casos: los sensores 2D-LiDAR TiM suministran una base de datos exacta en diferentes aplicaciones. Gracias a la amplia gama de productos, esta solución se adapta a las necesidades locales eficazmente y optimiza la inversión.

Doble protección con la evaluación de campo y la salida de datos de medición

Los sensores 2D-LiDAR TiM no solo se diferencian en su espectro de usos, sino también en su aplicación integrada. Mientras que los TiM1xx y los TiM3xx disponen simplemente de la evaluación del campo, los TiM2xx y los TiM5xx ofrecen una salida de los datos medidos. TiM7xx cubre ambas funciones en un solo dispositivo, lo que le otorga una gran flexibilidad de uso.
Evaluación de campo flexible Los TiM1xx, TiM3xx y TiM7xx detectan si hay objetos en un campo predefinido. 16 registros de datos con 3 campos preconfigurados que permiten una adaptación rápida y de fácil manejo durante el funcionamiento. Para una aún mayor seguridad de los procesos es posible definir, por ejemplo, geometrías de campo o campos de contorno de referencia individualizados para la supervisión estática de contornos. Para que los sensores no se ven afectados por la reflexión y la dispersión causadas por gotas de lluvia, nieve o polvo es posible definir filtros digitales, tamaños de cegado y tiempos de respuesta.
Salida precisa de los datos de medición TiM2xx, TiM5xx y TiM7xx están especializados en los flujos de datos de medición, por eso son apropiado para un gran número de aplicaciones. Además de los datos de distancia, los sensores proporcionan también datos angulares y un indicador de la intensidad de la señal del impulso láser de retorno ((RSSI = Received Signal Strength Indicator). Estos datos pueden utilizarse para la navegación y para la prevención de colisiones de robots móviles autónomos (AMR) en entornos dinámicos.
Tecnología HDDM y HDDM+ Los datos de pulsos de los sensores láser se procesan con tecnología HDDM- o HDDM+. Ambos procedimientos se diferencian en el tipo de evaluación de datos. El procedimiento HDDM+ procesa especialmente bien los bordes, lo que resulta ventajoso en las aplicaciones de de localización y de prevención de colisiones en entornos cambiantes. En contraposición, el procedimiento HDDM alcanza una exactitud de medición muy elevada en distancias cortas, por lo que resulta indicado para el posicionamiento de precisión en aplicaciones de acoplamiento.
Protección y localización de robots de servicios En hoteles, restaurantes y supermercados, pero también en centros de logística y naves de producción, cada vez más robots de servicios se encargan de realizar tareas concretas. Limpian y desinfectan, sirven y comunican, aliviando así la carga de trabajo del personal. Los TiM se encargan de la orientación y evitan las colisiones con personas, con el entorno o con otros robots móviles.
Navegación de robots móviles autónomos (AMR) Para el almacenamiento, grabación intermedia y secuenciación de material se utilizan sistemas de lanzaderas y AMR de libre navegación. Estos deben conocer siempre su posición exacta y su entorno para poder moverse con seguridad en el espacio. Los sensores TiM suministran datos de m edición que pueden utilizarse para la prevención de colisiones o para la localización y cartografiado simultáneos (SLAM). La evaluación de campo y el flujo continuo de datos de medición forman una base tecnológica segura e inteligente.
Aplicaciones destacadas Con los sensores 2D-LiDAR TiM es posible hacer realidad casi cualquier aplicación fija o móvil y en cualquier sector. La humedad, el polvo, los movimientos, la luz artificial y otros factores perturbadores no son ningún obstáculo para estos sensores.

Combina lo mejor de dos mundos: con la evaluación de campo y la salida de datos de medición, los sensores TiM ofrecen distintas opciones de aplicación, lo que los convierte en especialistas para determinados campos de aplicación y proporciona mayor seguridad de proceso y un mejor rendimiento en las aplicaciones.

Carcasa robusta y diseño de gran rendimiento

Los sensores 2D-LiDAR TiM son inmunes a las vibraciones y a los golpes. Ni el polvo ni la humedad pueden penetrar en la carcasa. Si los sensores están expuestos a cargas especialmente altas y entornos difíciles, es posible aumentar su resistencia, por ejemplo mediante sujeciones amortiguadas o con chapas de protección. Incluso en superficies distintas y de los objetos y con alta presencia de luz artificial, los sensores siguen siendo compactos y suministran datos fiables. Hasta 80.000 Lux no son problema alguno para el procedimiento de medición integrado. Esto proporciona una buena calidad de medición constante con muy pocas fluctuaciones, lo que previene los fallos y garantiza una ejecución fluida de los procesos.
Resistente La carcasa robusta con grado de protección hasta IP67 proporciona la fiabilidad necesaria en condiciones exigentes y permite el uso en interiores y en exteriores.
Ligeros Los sensores TiM son los peso pluma entre los sensores LiDAR, en función de la variante oscilan entre 90 g y 250 g. El bajo peso y la carcasa compacta facilita la integración en las aplicaciones móviles.
Económicos Con un consumo de potencia típico de máx. 4 W se garantiza su economía de funcionamiento y un servicio eficiente y sostenible, lo que hace del TiM ideal para aplicaciones con batería en el sector de los vehículos autónomos.
Potentes La transmisión digital de datos se realiza, en función de la variante, a través de rápidas interfaces Ethernet o IO-Link; mientras que la parametrización se resuelve cómodamente desde el puerto USB.

Pequeños, pero fuentes: los sensores 2D-LiDAR TiM ejecutan una eficaz evaluación de campo y la emisión de datos de medición sin ningún problema en aplicaciones móviles y se integran aún con poco espacio.

Siempre bien integrados

Los sensores TiM disponen de numerosos accesorios para poder desplegar todo su potencial. Esto permite equiparlos para aplicaciones exigentes de forma que la calidad de los datos de medición quede garantizada incluso con fuertes vibraciones o en entornos con humedad permanente. Los accesorios constituyen una facilidad adicional para una integración ya de por sí flexible y para una sencilla puesta en servicio.
Alta protección Para una instalación segura de los sensores TiM se dispone de numerosas accesorios de montaje, desde escuadras de fijación con amortiguador de impactos hasta cubierta de protección contra las inclemencias como lluvia, nieve o granizo.
Integración sencilla Las versátiles variantes de cables, las unidades de conexión y los clientes IO-Link como el SIG200 permiten una cómoda integración en los sistemas sin ningún problema de compatibilidad.
Gran flexibilidad Incluso en situaciones de instalación complejas con poco espacio, los conectores macho rotativos y los cables integrados permiten una gran facilidad de montaje, lo que permite obtener posiciones específicas para cada aplicación y una alineación flexible.

Gracias a la gran selección de componentes accesorios, los sensores se adaptan a la perfección a cada aplicación y a sus requisitos. Incluso en los lugares más difíciles.

SICK LifeTime Services

Los servicios de SICK aumentan la productividad de máquinas e instalaciones, incrementan a nivel global la seguridad para las personas y obtienen las bases para una rentabilidad a largo plazo, así como para la protección de las inversiones. Además del servicio de asesoramiento, SICK le apoya durante las fases de concepción y puesta en servicio, así como localmente durante el funcionamiento.

El espectro de servicios abarca, entre otros casas, el mantenimiento e inspección a través de controles de rendimiento, así como la modernización y retrofit. Los contratos de servicios modulares individualizados aumentan la vida útil y, así también, la disponibilidad de las instalaciones. Las averías o el rebase de los valores límite pueden detectarse a tiempo gracias a sensores y sistemas.

Asesoramiento y diseño Asesoramiento de producto dirigido a la integración y el manejo de aplicaciones específicas.
Puesta en servicio y mantenimiento Sistemas duraderos y aplicaciones optimizadas gracias a una puesta en servicio y un mantenimiento correctamente ejecutados a cargo de un técnico de servicio SICK especialmente instruido.
Contratos de servicio Ampliación de garantía, SICK Remote Service, servicio de asistencia 24 h, mantenimiento, garantía de disponibilidad y otras funciones modulares pueden combinarse de forma individualizada.

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