Sensores 2D-LiDAR
NAV3xx

Gran rentabilidad gracias a la navegación láser de gran precisión

Ventajas para el cliente

  • Detección rápida y precisa de datos espaciales de contorno y, al mismo tiempo, cálculo de los datos de los reflectores (gestión de hasta 12.000 reflectores) en tiempo real
  • La evaluación integrada de los datos medidos reduce el esfuerzo de cálculo de los ordenadores de los vehículos
  • Costes de explotación pequeños gracias a su bajo consumo de energía
  • Gran flexibilidad, gracias a la posibilidad de guiado sobre carriles guía incluso en zonas sin marcas reflectantes y al cambio sencillo de las rutas mediante el modo de aprendizaje
  • Mediciones exactas en entornos industriales adversos gracias a la carcasa IP 65 para aplicaciones en interiores
  • Su alta resolución angular posibilita una detección continua incluso en condiciones desfavorables
  • Salida de sincronización de hardware para un control preciso

NAV3xx

Visión general

Gran rentabilidad gracias a la navegación láser de gran precisión

Los escáneres de navegación de la gama de productos NAV ofrecen altas prestaciones en la navegación de vehículos de transporte sin conductor (AGV). La detección libre de posiciones en el espacio mediante marcas reflectantes ofrece al vehículo de transporte sin conductor una excelente flexibilidad al modificar virtualmente el carril guía en el ordenador del vehículo. Los escáneres de navegación NAV proporcionan a alta velocidad y con gran exactitud datos espaciales de contorno sobre la distancia, el ángulo, la reflectancia y datos de los reflectores en un ángulo de hasta 360 grados. Las mediciones múltiples en cada reflector se convierten en coordenadas precisas. Con esta información, el ordenador de a bordo puede determinar la posición del vehículo con precisión, aun cuando cambien las condiciones ambientales. La combinación de datos espaciales de contorno y datos de los reflectores (navegación en modo mixto) permite usar vehículos sobre carriles guía en aquellas zonas que no permiten la instalación de marcas reflectantes, como almacenes con material apilado y zonas de carga automatizada de camiones.

Lo más destacado
  • Navegación en modo mixto
  • Gran alcance: hasta 70 m sobre reflectores (hasta 35 m sobre objetivos negros)
  • Gran potencia de cálculo y configuración individual del vehículo de transporte sin conductor
  • Medición, navegación y localización con la máxima exactitud a partir de tres reflectores visibles
  • Resolución angular de hasta 0,1 grados
  • Navegación, datos espaciales y de contorno, marcas reflectantes, posición angular y registro de datos sin procesar

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

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Ventajas

La serie NAV significa flexibilidad: desde la medición precisa de puntos de referencia naturales (datos de contorno) hasta la localización basada en las posiciones detectadas de los reflectores.

Los sistemas de localización basados en LiDAR para sistemas de transporte sin conductor (AGV) o robots móviles autónomos (AMR) que operan hoy día obtienen la posición actual utilizando los datos del entorno. Para ello se basan en datos de los contornos (puntos de referencia naturales) o también en los datos de posición de los reflectores instalados. La velocidad de un vehículo, las propiedades del suelo de las vías o las condiciones del entorno que cambian con frecuencia (dinámicas) requieren en algunos sectores lo que se conoce como funcionamiento mixto.

Los sensores de la serie NAV ofrecen una particularidad: la captura de los datos de contornos y la detección simultánea opcional de posiciones de reflectores se ofrecen un una misma variante de sensor. De esta forma se aúnan las ventajas de ambas tecnologías para la localización de vehículos autónomos en el entorno industrial.

NAV2xx Los sensores compactos y robustos NAV210 y NAV245 constituyen una perfecta elección para sistemas de transporte sin conductor medianos y pequeños. La captura con precisión de los datos del entorno y la salida simultánea de las posiciones de los reflectores forman la base para una navegación precisa y muy dinámica en almacenes (también en las zonas de frío). En caso necesario pueden emitirse juntas las posiciones de contornos y de reflectores o de ambos paquetes de datos.
NAV3xx Para la localización de sistemas de transporte sin conductor (AGV), los sensores de la gama de productos NAV3xx son la elección adecuada. Gracias al amplio alcance de hasta 250 m, los sensores detectan incluso contornos o reflectores lejanos y en espacios abiertos o en pasillos estrechos.

Captura robusta y fiable de datos de medición combinada con flexibilidad: los protocolos de salida de la gama de productos NAV permiten el uso de datos en bruto, posiciones de reflector o incluso la posición actual de un vehículo.

Fiabilidad y flexibilidad: las características necesarias para el éxito y la efectividad confluyen en la gama de productos NAV.

Los sensores 2D-LiDAR de la gama NAV de SICK cumplen con los requisitos actuales de los modernos vehículos de guiado automático: un sistema de medición robusto y apto para el uso diario forma la base para el éxito y la rentabilidad en numerosas áreas de aplicación industriales.

NAV2xx

Los vehículos grandes y medianos necesitan diseños compactos de sus sensores y esperan un funcionamiento robusto y sin averías. Los sensores de la gama de productos NAV2xx garantizan ambas cosas, por eso se utilizan en ámbitos como la determinación de la posición de remolcadores en almacenes o en robots de limpieza.

Ayuda de selección en función de las propiedades del producto:

  • Protocolo de salida para datos de contorno y/o datos de reflectores, permite navegación en modo mixto
  • Herramienta SOPAS: parametrización, visualización
  • Temperatura ambiente de servicio: –30 °C a +50 °C
  • Frecuencia de exploración: 25 Hz
  • Amplio rango de trabajo de hasta 50 m, en reflectores 30 m, en objetivos con 10% de reflectancia 18 m

Puede encontrar más información en www.mysick.com/de/NAV2xx

NAV3xx

Para la localización de vehículos más grandes y más complejos se dispone de un alcance mayor y de un ángulo de medición por encima de 360°. De esta forma es posible acceder a datos del entorno en un radio de hasta 500 m. Igualmente se capturan con fiabilidad datos en grandes terminales o naves de montaje y también en pasillos largos. Los contornos, o también las posiciones de los reflectores, se detectan incluso a grandes distancias.

Ayuda de selección en función de las propiedades del producto:

  • Protocolo de salida para datos de contorno, posiciones de los reflectores y posición del vehículo
  • Herramienta SOPAS: parametrización, visualización, obtención de diseños, comprobación de diseños, cálculo de la posición
  • Temperatura ambiente de servicio: 0 °C a +50 °C
  • Frecuencia de exploración: 8 Hz
  • Amplio rango de trabajo de hasta 250 m, en reflectores 70 m, en objetivos con 10% de reflectancia 35 m

Puede encontrar más información en www.mysick.com/de/NAV3xx

Determinación fiable de la posición gracias a la robusta tecnología de medición basada en protocolos de datos de ajuste individual: así es la gama NAV de SICK.
Los dispositivos de la gama de productos NAV3xx destacan por una alta flexibilidad en los más diversos campos de aplicación. Tanto para obtener datos en bruto sobre las posiciones de las reflectores, como de la posición real exacta de los vehículos, los dispositivos de la serie NAV3xx superan todas las dificultades y obtienen datos fiables sobre todo su entorno hasta una distancia máxima de 250 metros.
  • Protocolo de salida para datos de contorno, posiciones de los reflectores y posición del vehículo
  • Herramienta SOPAS: parametrización, visualización, obtención de diseños, comprobación de diseños, cálculo de la posición, diagnóstico
  • Amplio rango de trabajo de hasta 250 m, en reflectores 70 m, en objetivos con 10% de reflectancia 35 m
  • Cálculo y emisión integrados de la posición del vehículo (ángulos x e y)
  • Emisión de datos en bruto del contorno en forma de distancia, ángulo y reflectancia
  • En el protocolo de datos (datos en bruto, datos del reflector, emisión de la posición) pueden almacenarse en el dispositivo hasta 12.000 datos de posición de distintos reflectores, esto permite utilizar reflectores planos y redondos al mismo tiempo.
  • Salida de datos flexible gracias a la parametrización individualizada

NAV3xx: la solución indicada cuando se necesitan amplios alcances y, al mismo tiempo, una detección fiable de los datos del entorno.

Aplicaciones

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