Sensores 2D-LiDAR
NAV2xx

Determinación de la posición y navegación hasta en las condiciones más exigentes

Ventajas para el cliente

  • Determinación de la posición y navegación fiables hasta en las condiciones del entorno más exigentes gracias al tipo de protección de hasta IP 67, a la calefacción integrada y a la resistencia a las oscilaciones
  • Tamaño compacto para uso en vehículos pequeños
  • Detección rápida y precisa de datos espaciales de contorno con cálculo simultáneo de los datos de los reflectores en tiempo real
  • La evaluación integrada de los datos medidos reduce el esfuerzo de cálculo de los ordenadores de los vehículos
  • Gran flexibilidad, gracias a la posibilidad de guiado sobre carriles guía incluso en zonas sin marcas reflectantes

Visión general

Determinación de la posición y navegación hasta en las condiciones más exigentes

Los sensores 2D-LiDAR NAV2xx funcionan también de forma precisa y fiable en vehículos pequeños y medianos. Gracias a la calefacción integrada, a su alta resistencia a las oscilaciones y al tipo de protección de hasta IP 67, los NAV2xx cumplen también los requisitos para aplicaciones en exteriores o en cámaras frigoríficas. Los sensores 2D-LiDAR ofrecen una excelente relación calidad-precio y un alcance de hasta 30 m sobre reflectores y de hasta 50 m sobre contornos. En combinación con el registro de datos sin procesar, permiten el tránsito de vehículos sobre carriles guía en aquellas zonas donde no es posible instalar marcas reflectantes, como almacenes con material apilado y zonas de carga automatizada de camiones. La evaluación integrada de los datos de medición reduce el trabajo de cálculo de los ordenadores de a bordo, con lo que se puede determinar la posición del vehículo con fiabilidad en tiempo real.

Lo más destacado
  • Evaluación integrada de los datos para poder determinar las posiciones de los reflectores
  • Gran rango de trabajo sobre reflectores (30 m), 10% de reflectancia (18 m), contornos (50 m)
  • Amplio ángulo de detección máximo
  • Frecuencia de exploración elevada con resolución angular baja sobre reflectores
  • Resistencia térmica elevada gracias a la calefacción integrada y a los tipos de protección IP 65 / IP 67

Ventajas

La serie NAV significa flexibilidad: desde la medición precisa de puntos de referencia naturales (datos de contorno) hasta la localización basada en las posiciones detectadas de los reflectores.

Los sistemas de localización basados en LiDAR para sistemas de transporte sin conductor (AGV) o robots móviles autónomos (AMR) que operan hoy día obtienen la posición actual utilizando los datos del entorno. Para ello se basan en datos de los contornos (puntos de referencia naturales) o también en los datos de posición de los reflectores instalados. La velocidad de un vehículo, las propiedades del suelo de las vías o las condiciones del entorno que cambian con frecuencia (dinámicas) requieren en algunos sectores lo que se conoce como funcionamiento mixto.

Los sensores de la serie NAV ofrecen una particularidad: la captura de los datos de contornos y la detección simultánea opcional de posiciones de reflectores se ofrecen un una misma variante de sensor. De esta forma se aúnan las ventajas de ambas tecnologías para la localización de vehículos autónomos en el entorno industrial.

NAV2xx Los sensores compactos y robustos NAV210 y NAV245 constituyen una perfecta elección para sistemas de transporte sin conductor medianos y pequeños. La captura con precisión de los datos del entorno y la salida simultánea de las posiciones de los reflectores forman la base para una navegación precisa y muy dinámica en almacenes (también en las zonas de frío). En caso necesario pueden emitirse juntas las posiciones de contornos y de reflectores o de ambos paquetes de datos.
NAV3xx Para la localización de sistemas de transporte sin conductor (AGV), los sensores de la gama de productos NAV3xx son la elección adecuada. Gracias al amplio alcance de hasta 250 m, los sensores detectan incluso contornos o reflectores lejanos y en espacios abiertos o en pasillos estrechos.

Captura robusta y fiable de datos de medición combinada con flexibilidad: los protocolos de salida de la gama de productos NAV permiten el uso de datos en bruto, posiciones de reflector o incluso la posición actual de un vehículo.

Fiabilidad y flexibilidad: las características necesarias para el éxito y la efectividad confluyen en la gama de productos NAV.

Los sensores 2D-LiDAR de la gama NAV de SICK cumplen con los requisitos actuales de los modernos vehículos de guiado automático: un sistema de medición robusto y apto para el uso diario forma la base para el éxito y la rentabilidad en numerosas áreas de aplicación industriales.

NAV2xx

Los vehículos grandes y medianos necesitan diseños compactos de sus sensores y esperan un funcionamiento robusto y sin averías. Los sensores de la gama de productos NAV2xx garantizan ambas cosas, por eso se utilizan en ámbitos como la determinación de la posición de remolcadores en almacenes o en robots de limpieza.

Ayuda de selección en función de las propiedades del producto:

  • Protocolo de salida para datos de contorno y/o datos de reflectores, permite navegación en modo mixto
  • Herramienta SOPAS: parametrización, visualización
  • Temperatura ambiente de servicio: –30 °C a +50 °C
  • Frecuencia de exploración: 25 Hz
  • Amplio rango de trabajo de hasta 50 m, en reflectores 30 m, en objetivos con 10% de reflectancia 18 m

Puede encontrar más información en www.mysick.com/de/NAV2xx

NAV3xx

Para la localización de vehículos más grandes y más complejos se dispone de un alcance mayor y de un ángulo de medición por encima de 360°. De esta forma es posible acceder a datos del entorno en un radio de hasta 500 m. Igualmente se capturan con fiabilidad datos en grandes terminales o naves de montaje y también en pasillos largos. Los contornos, o también las posiciones de los reflectores, se detectan incluso a grandes distancias.

Ayuda de selección en función de las propiedades del producto:

  • Protocolo de salida para datos de contorno, posiciones de los reflectores y posición del vehículo
  • Herramienta SOPAS: parametrización, visualización, obtención de diseños, comprobación de diseños, cálculo de la posición
  • Temperatura ambiente de servicio: 0 °C a +50 °C
  • Frecuencia de exploración: 8 Hz
  • Amplio rango de trabajo de hasta 250 m, en reflectores 70 m, en objetivos con 10% de reflectancia 35 m

Puede encontrar más información en www.mysick.com/de/NAV3xx

Determinación fiable de la posición gracias a la robusta tecnología de medición basada en protocolos de datos de ajuste individual: así es la gama NAV de SICK.

Die Geräte der NAV2xx-Variante bieten etablierte Technologien für die Lokalisierung kleinerer und mittlerer autonomer industrieller Fahrzeuge. Das Ergebnis sind robuste und dennoch kompakte 2D-LiDAR-Sensoren, die ihresgleichen suchen:
Diseño ligero y compacto Con solo 1,1 kg, los NAV2xx pesan casi la mitad que los NAV3xx. En cuanto a sus dimensiones, también son notablemente más compactas que las de los sensores de la gama NAV3xx.
Protección en condiciones adversas El grado de protección IP67 garantiza que los NAV2xx trabajen a la perfección incluso en entornos difíciles.
Solución ideal para alcances pequeños y medianos Con un alcance máximo de hasta 50 m (hasta 30 m en reflectores), los sensores NAV2xx despliegan su magnífico rendimiento en vehículos de transporte pequeños y medianos.
Calefacción integrada para entornos fríos Con su calefacción integrada, los NAV2xx pueden emplearse también en almacenes refrigerados o en exteriores. De esta forma los trayectos para vehículos que deben realizarse en el exterior (por ejemplo, recorridos de una nave a otra) ya no son un problema.
Tecnología de 2 ecos Alta fiabilidad incluso en las condiciones ambientales más difíciles gracias a la tecnología de 2 ecos y a las variantes con IP67.
Amplio rango de trabajo

bis zu 50 Meter.

La gama de productos NAV significa flexibilidad en la aplicación gracias a los algoritmos de adaptación personalizada y a sus variantes aptas para exteriores. NAV, la elección correcta.

Aplicaciones

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