El sensor 2D-LiDAR LMS4000 es especialmente indicado para su uso en la logística interna, manipulación de materiales y todos los campos, en los que las mercancías deben analizarse y moverse rápidamente y con precisión. Con el LMS4000, SICK ofrece la solución ideal para medir objetos respecto a su posición, forma, volumen o la naturaleza de la superficie y evaluarlos y seguir procesándolos como corresponde. Independientemente de la posición del objeto en recipientes, cajas de cartón, palés, independientes o tocándose, el sensor mide con precisión, con gran densidad de exploración y rango dinámico amplio. El resultado es un alto rendimiento con gran seguridad de proceso simultánea y bajo esfuerzo de mantenimiento.
El LMS4000 mide los objetos con rapidez y precisión independientemente de su forma, su color o las características de su superficie. Con un ángulo de apertura del 70° se genera un amplio campo de exploración que es recorrido por un láser continuo con 600 Hz a través del espejo rotativo hexagonal. Cada exploración genera 841 puntos individuales de medición. El uso de un láser de luz roja dentro del espectro visible facilita la alineación exacta.
El LMS4000 mide objetos con una altura de 1 m continuamente sobre un ancho de 2,6 m. En objetos de 2 m de altura, la anchura del campo de medición puede ser de hasta 1,4 m. La variante del dispositivo con alcance ampliado permite además incluso la medición de objetos con una sección transversal de 3 m x 3 m o de 4 m x 2 m.
El escáner láser puede encenderse y apagarse de forma controlada desde barreras fotoeléctricas o mediante comandos de software. De esta forma solo se envían datos cuando realmente se está midiendo un objeto. Unos filtros internos permiten la reducción controlada de datos para cada aplicación específica y descargan así además la carga del sistema completo.
El procedimiento de onda continua está basado en el principio de correlación de fases. El objeto refleja el haz de luz láser emitido continuamente sobre el receptor del escáner láser. De la diferencia de la duración de las fases entre el haz emisor y el receptor se determina con precisión la distancia. Al mismo tiempo, este procedimientos de medición es resistente a las influencias externas, por ejemplo por luz artificial o variaciones de temperatura.
Además de los datos de distancia, el sensor determina en caso necesario también valores de reflexión difusa, corrección angular y calidad. De esta forma pueden hacerse visibles diferencias mínimas en color y textura de los objetos, compensarse las aceleraciones que actúan sobre el sensor o identificar puntos de medición críticos. El formato de salida de datos puede ampliarse o reducirse de forma individual en cada canal.
El uso de múltiples escáneres láser evita los efectos del sombreado y permite campos de medición más grandes. El sistema puede sincronizar los motores de espejos rotativos entre sí de forma que los dispositivos no se interfieran mutuamente.
