Cálculo de la posición para la localización del vehículo tomando como base contornos naturales

Durante la navegación de contornos, un sensor LiDAR explora los contornos existentes del entorno y crea un mapa de referencia (mapa) a partir de los datos de medición obtenidos. En los recorridos futuros, el vehículo se localiza mediante la comparación de los datos de medición actuales con los que contiene el mapa de referencia. De este modo, la navegación de contornos no requiere que se instalen referencias artificiales (p. ej. reflectores), lo que flexibiliza el diseño de las rutas. NAV-LOC proporciona datos absolutos sobre la posición y orientación del vehículo en el lugar de uso. El LiDAR-LOC amplia la oferta de productos de los escáneres láser SICK compatibles a la vez que permite el uso simultáneo cerca del suelo de varios escáneres.

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