Localización de objetos para el pick & place con robots móviles
Los robots móviles articulados se utilizan para despaletizar pilas de recipientes, cajas o paquetes. Los sistemas de guía de robots de SICK utilizan cámaras de visión 3D para proporcionar coordenadas detalladas al controlador del robot, que procesa esta información en comandos de agarre y colocación. Los escáneres láser de seguridad supervisan el entorno del robot móvil y detienen el flujo de trabajo cuando se acerca un operario.
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Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
Nunca la visión artificial 3D ha sido tan fácil- Hasta 30 imágenes en 3D por segundo con plena resolución (512 x 424 píxeles)
- Alta calidad de los datos y dinámica de imágenes con un muy amplio rango de contraste
- Carcasa compacta
- Margen de temperatura: entre –10 °C y +50 °C
- Grado de protección: IP65, IP67
- Transmisión de datos en 3D con Gigabit-Ethernet industrial
Localización de piezas flexible para bin-picking y despaletización- Todas las funciones diseñadas a la medida de las aplicaciones previstas
- Varios algoritmos de localización basados en CAD y en características geométricas de las piezas
- Selección de diferentes cámaras 3D precalibradas para el uso inmediato
- Comprobación para la prevención de colisiones
- Integración sencilla con cualquier modelo de robot