Detección del entorno

Para evitar las colisiones en el entorno de un vehículo de transporte sin conductor que no pueden evitarse mediante el uso del sistema de detección de personas, se emplean sensores desarrollados específicamente para tal fin. Debido a la altura de montaje prescrita para los sistemas de detección de personas 2D cerca del suelo, no siempre pueden detectarse de manera fiable los objetos suspendidos o que sobresalen. Con sensores 2D y LiDAR multicapa adicionales para la prevención de colisiones se detectan también objetos que no están en contacto con el suelo o que sobresalen lateralmente en el trayecto. La cámara 3D Time-of-flight Visionary-T ofrece posibilidades completas para la prevención de colisiones. La cámara mide un valor de profundidad para cada píxel. En el campo de visión de la cámara se describen todas las geometrías a modo de nubes de puntos. De este modo se detectan objetos que penetran en zonas de protección definidas.