Detección segura del ángulo de giro para la conmutación del campo de protección
Para adaptar óptimamente los campos de protección del vehículo de transporte sin conductor a la situación de conducción, en los accionamientos de marcha y de giro tiene que detectarse adicionalmente el ángulo de giro. El ángulo de giro se detecta en interacción con el módulo de control de movimiento Flexi Soft MOC1 y el encoder de seguridad absoluto AFS/AFM60S Pro para el procesamiento posterior en la CPU de Flexi Soft.