De este modo se facilita la monitorización segura del movimiento en los vehículos de transporte sin conductor (FTF)

Los módulos adicionales Drive Monitor FX3-MOC desarrollados para el controlador de seguridad Flexi Soft detectan los parámetros del sentido de marcha y la velocidad, en función de los cuales conmutan los campos de protección del escáner láser de seguridad. Además, el FX3-MOCx supervisa los valores límite permitidos de posición y velocidad con bloques de funciones de fácil parametrización que cuentan con funciones especiales para vehículo de guiado automático (AGV). El Drive Monitor FX3-MOC0 pone a disposición del encoder incremental las interfaces más habituales. El uso junto con el encoder incremental seguro DFS60S Pro de SICK simplifica la documentación CE.

  • Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
    Seguro, sencillo y flexible: un encoder para la seguridad funcional
    • Encoder para tecnología de seguridad funcional: SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061), PL d (EN ISO 13849)

    • Interfaz eléctrica: 4,5 V ... 32 V, seno/coseno 1 VSS, 1.024 impulsos

    • Brida clamping o servo, eje hueco pasante o desmontable (posibilidades de montaje con muelle de ajuste)

    • Salida de cable universal, conector macho M23 o M12, axial o radial

    • Tipo de protección: IP65

    • Rango de temperatura de trabajo: –30 °C ... +95 °C (dependiendo del tipo)

  • Se pueden utilizar los siguientes productos
    Controladores de seguridad
    Flexi Soft
    • Módulo: Módulo Motion Control
    • Tipo de conexión: Conector macho, Micro D-Sub, 15 polos
    • Interfaz de encoder: Encoder incremental A/B, TTL, Encoder incremental A/B, HTL, 12 V o 24 V, Encoder incremental A/B, RS-422, Encoder Sin/Cos, Encoder SSI (maestro/oyente), HIPERFACE®
    • Funciones de seguridad de los accionamientos: Parada segura 1 (SS1), Parada segura 2 (SS2), Parada de servicio segura (SOS), Monitorización de velocidad segura (SSM), Límite de velocidad segura (SLS), Dirección segura del movimiento (SDI), Control seguro de frenado (SBC)
    • Barniz protector para entornos muy exigentes: No
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    Sistemas de seguridad para vehículos y robots autónomos
    Safe EFI-pro System
    • Módulo: Módulo Motion Control
    • Tipo de conexión: Conector macho, Micro D-Sub, 15 polos
    • Interfaz de encoder: Encoder incremental A/B, TTL, Encoder incremental A/B, HTL, 12 V o 24 V, Encoder incremental A/B, RS-422, Encoder Sin/Cos, Encoder SSI (maestro/oyente), HIPERFACE®
    • Funciones de seguridad de los accionamientos: Parada segura 1 (SS1), Parada segura 2 (SS2), Parada de servicio segura (SOS), Monitorización de velocidad segura (SSM), Límite de velocidad segura (SLS), Dirección segura del movimiento (SDI), Control seguro de frenado (SBC), Leva de seguridad (SCA), Posición limitada con seguridad (SLP)
    • Barniz protector para entornos muy exigentes: No
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    Controladores de seguridad
    Flexi Soft
    • Módulo: Módulo Motion Control
    • Tipo de conexión: Conector macho, Micro D-Sub, 15 polos
    • Interfaz de encoder: Encoder incremental A/B, TTL, Encoder incremental A/B, HTL, 12 V o 24 V, Encoder incremental A/B, RS-422, Encoder Sin/Cos, Encoder SSI (maestro/oyente), HIPERFACE®
    • Funciones de seguridad de los accionamientos: Parada segura 1 (SS1), Parada segura 2 (SS2), Parada de servicio segura (SOS), Monitorización de velocidad segura (SSM), Límite de velocidad segura (SLS), Dirección segura del movimiento (SDI), Control seguro de frenado (SBC), Leva de seguridad (SCA), Posición limitada con seguridad (SLP)
    • Barniz protector para entornos muy exigentes:
    Indicación: Barniz protector para mayores exigencias medioambientales (p. ej., resistencia al azufre).
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