Localización de vehículos autónomos compactos con sensores 2D-LiDAR

Los dispositivos TiM5xx con salida de datos de medición a través de Ethernet se utilizan para la localización en vehículos de transporte sin conductor pequeños, debido a su tamaño compacto y diseño industrial. Tamaño pequeño, efecto grande: los sensores 2D-LiDAR (también escáneres láser 2D), con una distancia de conmutación de hasta 25 m, detectan características del contorno suficientes para la localización en base a puntos de referencia naturales.

  • Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
    Localización de LiDAR modular basada en contornos naturales
    • Alta repetibilidad: < 10 mm
    • Velocidad de marcha hasta 3 m/s
    • Velocidad de giro de hasta 45°/s
    • Indicación de la posición con hasta 33 Hz
    • Interfaz de usuario de fácil uso (navegador web) e integración ROS
    • Opciones de integración para odometría de vehículos y detección de reflectores
  • Se pueden utilizar los siguientes productos
    Sensores 2D-LiDAR
    TiM
    • Aplicación integrada: Salida de datos medidos
    • Principio de medición: HDDM+
    • Rendimiento: 0,05 m ... 4 m
    • Resolución angular:
    • Grado de protección: IP65
    • Salidas digitales: 1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready”)
    • Tipo de conexión: 1 x Cable con conector macho M12 de 12 polos (0,3 m), 1 x Puerto Micro USB, tipo B
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    Sensores 2D-LiDAR
    TiM
    • Aplicación integrada: Salida de datos medidos
    • Principio de medición: HDDM+
    • Rendimiento: 0,05 m ... 10 m
    • Resolución angular: 0,33°
    • Grado de protección: IP67
    • Salidas digitales: 1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready”)
    • Tipo de conexión: 1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos, 1 x conexión “Power/Salida sincronización”, conector macho M12 de 5 polos, 1 x Puerto Micro USB, tipo B
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    Sensores 2D-LiDAR
    TiM
    • Aplicación integrada: Salida de datos medidos
    • Principio de medición: HDDM+
    • Rendimiento: 0,05 m ... 10 m
    • Resolución angular:
    • Grado de protección: IP67
    • Salidas digitales: 1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready”)
    • Tipo de conexión: 1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos, 1 x conexión “Power/Salida sincronización”, conector macho M12 de 5 polos, 1 x Puerto Micro USB, tipo B
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    Sensores 2D-LiDAR
    TiM
    • Aplicación integrada: Salida de datos medidos
    • Principio de medición: HDDM
    • Rendimiento: 0,05 m ... 10 m
    • Resolución angular: 0,33°
    • Grado de protección: IP67
    • Salidas digitales: 1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready”)
    • Tipo de conexión: 1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos, 1 x conexión “Power/Salida sincronización”, conector macho M12 de 5 polos, 1 x Puerto Micro USB, tipo B
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    Sensores 2D-LiDAR
    TiM
    • Aplicación integrada: Salida de datos medidos
    • Principio de medición: HDDM
    • Rendimiento: 0,05 m ... 25 m
    • Resolución angular: 0,33°
    • Grado de protección: IP67
    • Salidas digitales: 1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready”)
    • Tipo de conexión: 1 x Conexión “Ethernet”, cable con conector RJ45 (1 m), 1 x Conexión “Power/Salida sincronización”, cable de 5 hilos con extremo abierto (1 m), 1 x Puerto Micro USB, tipo B
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    Sensores 2D-LiDAR
    TiM
    • Aplicación integrada: Salida de datos medidos
    • Principio de medición: HDDM+
    • Rendimiento: 0,05 m ... 25 m
    • Resolución angular: 0,33°
    • Grado de protección: IP67
    • Salidas digitales: 1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready”)
    • Tipo de conexión: 1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos, 1 x conexión “Power/Salida sincronización”, conector macho M12 de 5 polos, 1 x Puerto Micro USB, tipo B
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    Sensores 2D-LiDAR
    TiM
    • Aplicación integrada: Salida de datos medidos
    • Principio de medición: HDDM
    • Rendimiento: 0,05 m ... 25 m
    • Resolución angular: 0,33°
    • Grado de protección: IP67
    • Salidas digitales: 1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready”)
    • Tipo de conexión: 1 x conexión “Power/Salida sincronización”, conector macho M12 de 5 polos, 1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos, 1 x Puerto Micro USB, tipo B
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