Protección y localización de robots de servicio profesional en el restaurante

Los robots de servicio profesionales guían a los invitados a sus mesas o sirven las bebidas y la comida. Para que un robot evite de forma fiable obstáculos como personas, sillas o mesas en un entorno muy dinámico, debe conocer su posición en todo momento. El escáner láser de seguridad microScan3, junto con el software de localización LiDAR-LOC, garantiza una navegación fiable del robot. La cámara de visión 3D Visionary-T Mini detecta objetos por encima del plano de exploración del escáner láser de seguridad, proporcionando un sistema adicional para prevenir colisiones.

  • Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
    Nunca la visión artificial 3D ha sido tan fácil
    • Hasta 30 imágenes en 3D por segundo con plena resolución (512 x 424 píxeles)
    • Alta calidad de los datos y dinámica de imágenes con un muy amplio rango de contraste
    • Carcasa compacta
    • Margen de temperatura: entre –10 °C y +50 °C
    • Grado de protección: IP65, IP67
    • Transmisión de datos en 3D con Gigabit-Ethernet industrial
    Localización de LiDAR modular basada en contornos naturales
    • Alta repetibilidad: < 10 mm
    • Velocidad de marcha hasta 3 m/s
    • Velocidad de giro de hasta 45°/s
    • Indicación de la posición con hasta 33 Hz
    • Interfaz de usuario de fácil uso (navegador web) e integración ROS
    • Opciones de integración para odometría de vehículos y detección de reflectores
    Sensores de seguridad para aplicaciones móviles y estacionarias
    • Amplia gama de detección: 0,05 m hasta 25 m máximo
    • Certificado según ISO 13849
    • Bajo consumo de corriente (normal: 4 W, máximo: 16 W)
    • Puesta en marcha y configuración inmediatas mediante interfaz USB
    • Interfaz de comunicación que combina la evaluación de campo inteligente y la salida de datos de medición

    Un escáner láser de seguridad que destaca por su robustez e inteligencia
    • Tecnología de exploración innovadora safeHDDM®
    • Datos de medición de gran exactitud a través de interfaz Ethernet
    • Alcance campo de protección: hasta 9 m; ángulo de exploración: 275°
    • Hasta 128 campos de libre configuración y hasta 8 campos de protección simultáneos
    • Interfaces de comunicación estandarizadas
    • Conector de sistema con memoria de configuración

Robots móviles:
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