Posicionamiento de pinza del robot de pórtico de 3 ejes

El robot de pórtico de 3 ejes retira del portaherramientas el componente y lo alimenta con precisión al proceso de unión. Allí es importante implementar con alta exactitud los movimientos necesarios para el posicionamiento en el proceso. El sistema de realimentación del motor EKM36 con la interfaz digital HIPERFACE-DSL® resuelve valores reales de posición de hasta 20 bits por vuelta y, con ello, posiciona las pinzas con gran precisión. La sincronización automática con el ciclo del regulador optimiza el circuito de regulación en el accionamiento. Con HIPERFACE DSL®, gracias a la integración de la comunicación de encoder en el cable del motor, se reduce el trabajo de cableado en un 50%, lo cual es de gran utilidad para ejes móviles.