Posicionamiento de pinza del robot de pórtico de 3 ejes

El robot de pórtico de 3 ejes retira del portaherramientas el componente y lo alimenta con precisión al proceso de unión. Allí es importante implementar con alta exactitud los movimientos necesarios para el posicionamiento en el proceso. El sistema de realimentación del motor EKM36 con la interfaz digital HIPERFACE-DSL® resuelve valores reales de posición de hasta 20 bits por vuelta y, con ello, posiciona las pinzas con gran precisión. La sincronización automática con el ciclo del regulador optimiza el circuito de regulación en el accionamiento. Con HIPERFACE DSL®, gracias a la integración de la comunicación de encoder en el cable del motor, se reduce el trabajo de cableado en un 50%, lo cual es de gran utilidad para ejes móviles.

  • Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
    Sistema de realimentación del motor compacto para servoaccionamientos muy dinámicos
    • Encoder (MFB) de motor con interfaz HIPERFACE-DSL®
    • Diseño compacto y robusto con un diámetro de 36 mm
    • Con una resolución de hasta 20 bits por revolución y 4.096 revoluciones medibles en un sistema multivuelta
    • Posibilidad de conectar un sensor de temperatura externo
    • E²Prom con un espacio libre de almacenamiento de 8 kB
    • Con certificación SIL2 (válida únicamente para EKS/EKM36-2...)
    • Histograma de tiempo de uso

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Colaboración de igual a igual

Ya sea Robot Vision, Safe Robotics, End of Arm Tooling o Position Feedback – Los sensores de SICK permiten a los robots una percepción más precisa.
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