Localización de piezas en el Anyfeeder

Un Anyfeeder transporta e invierte piezas pequeñas sin realimentación o el uso de cintas transportadoras. Al mismo tiempo, las piezas pequeñas están orientadas al azar. El sistema de guía de robots PLOC2D detecta de forma rápida y segura su posición y transmite al controlador del robot los datos de posición y las posiciones de giro de las piezas correctamente colocadas. Con esta información, el robot puede agarrar las piezas correctamente colocadas y conducirlas al proceso sucesivo. Las piezas incorrectamente colocadas se ignoran. Una vez agarradas las piezas con una colocación correcta, los componentes restantes en la zona de agarre se reorientan mediante una oscilación vertical a modo de impulsos.