Plataforma de robot segura para la comprobación final de los sistemas de navegación

En una estación de inspección redundante, una plataforma de robot coge los sistemas de navegación de una cinta transportadora y los envía a los autómatas de comprobación para el control de calidad. Después de la comprobación, el robot vuelve a colocar el componente en la cinta transportadora. Dos escáneres láser de seguridad S300 Advanced y el controlador de seguridad Flexi Soft se encargan de la seguridad en el funcionamiento cooperativo del hombre y el robot. Si se violan los campos de seguridad, el robot reduce la velocidad hasta la parada y permite un rearranque automático mediante la salida secuencial de los campos de protección.

  • Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
    Controlador de seguridad programable mediante software
    • Controlador de seguridad con plataforma de hardware modular
    • Memoria de configuración localizada en el conector del sistema
    • Integración segura en redes de control con Flexi Line
    • Conexión de sensores en cascada segura con Flexi Loop
    • Supervisión segura de accionamientos
    • Supervisión segura de valores analógicos
    • Software de configuración libre Flexi Soft Designer
    Interruptor de seguridad RFID de tamaño reducido para la supervisión de puertas con protección contra la manipulación
    • Zona de respuesta de hasta 14 mm
    • Carcasa pequeña con opciones de montaje flexibles
    • Posibilidad de activar el sensor por tres lados
    • Cuatro accionadores distintos disponibles
    • Sensores con codificación universal, con codificación única y con codificación permanente
    • PL e (EN ISO 13849), SIL3 (IEC 61508)
    • Posibilidad de realizar una conexión en cascada segura de hasta 30 sensores
    Interruptor de seguridad RFID para la supervisión de puertas con protección contra la manipulación
    • Zona de respuesta de hasta 25 mm
    • Sensores con codificación universal o codificación única hasta el grado de protección IP 69K
    • Hasta el nivel de rendimiento PL e (EN ISO 13849)
    • Dos salidas conmutada segura (OSSD)
    • Opción de conexión de hasta 30 sensores en cascada segura (en función de la variante)
    • Indicador LED de estado
    • Indicación de área límite y fuerza de retención magnética (opcional)
    • Conector M12 compatible con Flexi Loop (en función de la variante)
    Optimización segura de los procesos de producción
    • Diseño compacto
    • Alcance del campo de protección de 2 m o 3 m
    • Ángulo de escaneado de 270°
    • 4 registros de campo conmutables
    • Memoria de configuración integrada en el conector de sistema
    • Interfaz (EFI) para asegurar la comunicación con el dispositivo SICK
    • Salida de datos medidos a través de RS-422
    • Contorno como referencia para aplicaciones verticales

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