Robótica

Sensores inteligentes para la aplicación eficiente de robots

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Colaboración de igual a igual

Soluciones de sensores para la robótica

Hombre y robot colaboran cada vez más estrechamente. En esta tarea, los sensores de SICK juegan un papel decisivo. Permiten a los robots una percepción más precisa – el requisito para una colaboración de igual a igual en todos los desafíos de la robótica: Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling y Position Feedback.

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Safe Robotics

Seguridad y productividad en los sistemas robóticos

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End-of-Arm Tooling

Con End-of-Arm Tooling, SICK ofrece sensores perfeccionados, para las pinzas y la herramienta del robot, que funcionan con una gran sensibilidad.

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Logística de producción inteligente

El círculo se cierra: Soluciones de sensores en la logística de producción, incluso para los más pequeños espacios en la producción

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Resumen

Sensores inteligentes para la aplicación eficiente de robots

SICK ofrece una amplia selección de sensores innovadores e inteligentes con diferentes procedimientos de medición como triangulación, tiempo de vuelo del haz luminoso, procesamiento digital de imágenes o sección de luz. Esta diversidad permite una alta flexibilidad en la generación, la preparación y la transmisión de datos de medición, y satisface las exigencias más variadas para el guiado de robots. Junto con el cliente, SICK realiza conceptos de seguridad integrales para cabinas robotizadas según los estándares vigentes. Gracias a sus conocimientos técnicos en muchos sectores y competencia en el ámbito de los sensores, SICK es el socio ideal para aplicaciones robóticas.

Trends & News

Robot Operating System (ROS) con SICK y KEBA: versatilidad y simplificación

Cuando todos hablan el mismo idioma, las cosas son más sencillas. Pero la comunicación no solo es importante entre unas personas y otras, sino también entre personas y máquinas, entre los robots y el control de la máquina y entre una aplicación y la nube. Para la robótica, el software de control de robots de código abierto ROS es un idioma universal precisamente para dar respuesta a estos retos.

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Desafíos

Robot Vision Las soluciones basadas en cámaras que aumentan el campo de visión de los robots tienen cada vez más importancia. Gracias a la tecnología Vision de SICK, el robot localiza e identifica objetos previamente definidos y decide por sí mismo cómo debe agarrar cada pieza. Las estructuras mecánicas, tales como las guías de objetos, no son necesarias. También son posibles las mediciones y las inspecciones de calidad. Los sistemas de supervisión ópticos controlan la posición y calidad de los productos y armonizan el proceso, p. ej. en el proceso de unión.
Safe Robotics La colaboración estrecha y al mismo tiempo segura entre personas y robots, de igual a igual, es el requisito para una alta productividad, eficiencia creciente y una mejor ergonomía. La técnica de seguridad tiene para ello un papel clave. La gama completa de soluciones de seguridad de SICK permite la intervención segura y sin obstáculos del hombre en el sistema de robot y reduce las paradas de la producción. Esto puede realizarse mediante una percepción adaptativa del entorno con la ayuda de sensores fiables y sistemas seguros.
End-of-Arm Tooling La sensibilidad en las pinzas robóticas es cada vez más importante para una producción flexible y unos lotes de fabricación cada vez más pequeños; llegando idealmente al tamaño de lote 1. La detección de objetos inteligente es la clave para aplicaciones automatizadas, complejas. Las fuentes de luz y las funciones de detección pueden adaptarse a las características especiales de los objetos, p. ej. respecto al material, la superficie o la forma. Los sensores inteligentes de SICK cubren todas las aplicaciones en el End-of-Arm Tooling y en los sistemas de alimentación correspondientes.
Position Feedback

En robótica, los sistemas de realimentación del motor proporcionan los datos sobre la velocidad y la posición, así como sobre el estado de los accionamientos al regulador y el control. De este modo, constituyen la base de sensores de todos los movimientos del robot. Estos sensores de motor inteligentes de SICK participan dentro del sistema y facilitan los datos necesarios para el control eficiente del robot y de la instalación.

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